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龙图腾网恭喜中光电智能机器人股份有限公司申请的专利监控系统及供电控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112937322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911256258.7，技术领域涉及：B60L53/16；该发明授权监控系统及供电控制方法是由李振升;曾志能;柯冠州设计研发完成，并于2019-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本监控系统及供电控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提出供电控制方法及可执行此供电控制方法的监控系统。监控系统包括基地站、图像捕获装置及处理器。基地站包括充电装置，且充电装置包括供电连接器及电源。电源耦接供电连接器，并通过供电连接器输出电力。图像捕获装置对供电连接器拍摄，以取得拍摄图像。处理器依据拍摄图像判断供电连接器上的异物分布，并依据异物分布发出警示信息。此异物分布相关于形成于供电连接器上的异物。借此，可自动判断充电机制是否失效，并在失效的情况下通报和或补偿。

本发明授权监控系统及供电控制方法在权利要求书中公布了：1.一种监控系统，其特征在于，所述监控系统包括基地站、图像捕获装置、无人机以及处理器，其中：所述基地站包括充电装置，所述充电装置包括供电连接器、电源控制器以及电源，所述电源耦接所述供电连接器，并通过所述供电连接器输出电力，所述电源控制器耦接所述电源，并依据电力特性调整所述电源的供电设定，其中所述供电设定影响所述电力特性，且所述电源控制器通过所调整的所述供电设定补偿电池的电池电压与所述供电连接器的供电电压之间的电压差所造成的供电损失，所述电力特性包括所述无人机的电池的电池电压与所述供电连接器的供电电压之间的电压差或所述供电连接器的阻抗值，所述供电设定包括两充电模式的切换条件，所述两充电模式包括一恒定电流模式及一恒定电压模式，所述切换条件包括临界电压，当所述供电电压大于所述临界电压，所述电源控制器将所述恒定电流模式切换成所述恒定电压模式，且所述电源控制器依据所述电压差调整所述临界电压，其中所述电源控制器将所述电压差与所述临界电压的总和作为新的所述临界电压；所述图像捕获装置对所述供电连接器拍摄，以取得拍摄图像；所述无人机包括电池以及充电连接器，其中，所述电池供应所述无人机的电力，所述充电连接器用于连接所述电池且连接所述供电连接器；当所述充电连接器连接所述供电连接器，所述处理器依据所述电力特性，判断所述供电连接器上的异物分布；以及所述处理器依据所述拍摄图像判断所述供电连接器上的所述异物分布，并依据所述异物分布发出警示信息，其中所述异物分布相关于形成于所述供电连接器上的至少一异物。

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