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龙图腾网恭喜北京凌云智能科技有限公司申请的专利平衡系统及具有其的两轮车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110745202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810732530.3，技术领域涉及：B62K11/00；该发明授权平衡系统及具有其的两轮车是由桑毅;史泽坤设计研发完成，并于2018-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本平衡系统及具有其的两轮车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种平衡系统及具有其的两轮车，其中，平衡系统用于控制力矩陀螺摆动以维持两轮车平衡，平衡系统包括：固定架；力矩陀螺，力矩陀螺可枢转地设置在固定架上；驱动装置，驱动装置与力矩陀螺连接，驱动装置包括：动力输出部，动力输出部设置在固定架上；丝杆，丝杆与动力输出部驱动连接；连接结构，连接结构与力矩陀螺连接，且连接结构与丝杆螺纹连接，以在丝杆的驱动下沿丝杆往复移动而带动力矩陀螺摆动。本发明解决了现有技术中的两轮车的驱动力矩陀螺摆动的机构形式简单而无法为力矩陀螺提供足够的扭矩，从而在力矩陀螺的飞轮转速过高的情况下，无法可靠地保证力矩陀螺摆动，进而导致两轮车失去平衡的问题。

本发明授权平衡系统及具有其的两轮车在权利要求书中公布了：1.一种平衡系统，用于控制力矩陀螺200摆动以维持两轮车平衡，其特征在于，包括：固定架100；力矩陀螺200，所述力矩陀螺200可枢转地设置在所述固定架100上；驱动装置300，所述驱动装置300与所述力矩陀螺200连接，以驱动所述力矩陀螺200转动，所述驱动装置300包括：动力输出部10，所述动力输出部10设置在所述固定架100上；丝杆20，所述丝杆20与所述动力输出部10驱动连接；连接结构30，所述连接结构30与所述力矩陀螺200连接，且所述连接结构30与所述丝杆20螺纹连接，以在所述丝杆20的驱动下沿所述丝杆20往复移动而带动所述力矩陀螺200摆动；所述连接结构30包括：连接组件31，所述连接组件31具有与所述力矩陀螺200连接的连接端311；丝母安装座32，所述丝母安装座32通过转轴400与所述连接组件31枢转连接；丝母33，所述丝母33设置在所述丝母安装座32上并与所述丝杆20螺纹连接；所述连接组件31包括：夹持块312，所述夹持块312具有与所述力矩陀螺200卡接的所述连接端311，且所述夹持块312具有避让缺口314，所述避让缺口314由所述夹持块312的与所述连接端311相对的一侧的端面向所述连接端311延伸；滑移部313，所述滑移部313可滑动地设置在所述夹持块312上，且所述滑移部313的滑动方向与所述避让缺口314的延伸方向相同，其中，所述丝母安装座32设置在所述避让缺口314处并与所述夹持块312枢转连接。

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