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龙图腾网恭喜福特全球技术公司申请的专利用于对象检测和轨迹预测的运动和外观特征的融合获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109636770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811169209.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于对象检测和轨迹预测的运动和外观特征的融合是由盖·霍特森;金塔拉斯·文森特·普斯科里奥斯;维迪亚·纳里亚曼特穆拉里;高拉夫·库马尔·辛格;波尔·拉多设计研发完成，并于2018-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对象检测和轨迹预测的运动和外观特征的融合在说明书摘要公布了：描述了与自主车辆的对象检测和轨迹预测有关的技术和示例。处理器接收图像帧的输入流并且使用深度神经网络DNN来融合所述图像帧的时空输入流和所述图像帧的基于外观的流以生成所述图像帧的增强流。所述处理器基于所述增强流来执行所述图像帧中的一个或多个对象的对象检测和轨迹预测。

本发明授权用于对象检测和轨迹预测的运动和外观特征的融合在权利要求书中公布了：1.一种方法，其包括：由处理器从车辆上的一个或多个图像传感器接收图像帧的输入流；由所述处理器使用深度神经网络DNN来融合所述图像帧的时空输入流和所述图像帧的基于外观的流以生成所述图像帧的增强流；以及由所述处理器基于所述增强流来执行所述图像帧中的对象的对象检测和轨迹预测；其中，融合所述图像帧的时空输入流和所述图像帧的基于外观的流包括使用具有后期融合架构的深度神经网络来级联图像帧的时空输入流和图像帧的基于外观的流或使用具有缓慢融合架构的深度神经网络来级联图像帧的时空输入流和图像帧的基于外观的流；其中，在所述后期融合架构中时空输入流和基于外观的流在两个单独流中进行处理以创建在对象检测和轨迹预测之前组合的两组独立特征图；在所述缓慢融合架构中，时空输入流和基于外观的流分别针对几个卷积层和池化层单独进行处理并且然后在对象检测和轨迹预测之前在单个堆栈中一起进行处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福特全球技术公司，其通讯地址为：美国密歇根州迪尔伯恩市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。