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龙图腾网恭喜江苏省南扬机械制造有限公司申请的专利一种成型焊管分拣输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109205250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811353498.4，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种成型焊管分拣输送系统是由王正田;颜兴林;吴春晖;刘成设计研发完成，并于2018-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种成型焊管分拣输送系统在说明书摘要公布了：本发明公开了分拣输送领域内的一种成型焊管分拣输送系统，包括可将管件分别推送到左侧落料区和右侧落料区的落料装置，所述落料装置的右侧落料区对应设置有管件传输装置，所述左侧落料区对应设置有收集打包装置。本发明能够将分类后的合格管件输送到上方进行内焊筋去除，以及将次品管件回收后收集打包，分类输送，自动化程度高。

本发明授权一种成型焊管分拣输送系统在权利要求书中公布了：1.一种成型焊管分拣输送系统，包括可将管件分别推送到左侧落料区和右侧落料区的落料装置，其特征在于，所述落料装置的右侧落料区对应设置有管件传输装置，所述左侧落料区对应设置有收集打包装置；所述落料装置包括落料机座，落料机座上从前到后依次排列设置有若干可转动的传输滚轮，传输滚轮水平设置，各传输滚轮均与旋转驱动机构传动连接，管件水平支撑在传输滚轮上，所述落料机座上设置有可将管件分别推送到左侧落料区和后侧落料区的推料机构，推料机构与传输滚轮互相错开设置，落料机座上设有检测合格品管件和次品管件的检测传感器；所述推料机构包括至少一组双向推料组件，双向推料组件包括左落料板和右落料板，双向推料组件位于管件下方，所述左落料板的上侧倾斜且与左侧落料区对应设置，左落料板与传输滚轮错开设置，左落料板与一升降驱动机构传动连接；所述右落料板的上侧倾斜且与右侧落料区对应设置，右落料板与传输滚轮错开设置，右落料板与一升降驱动机构传动连接，升降驱动机构设置在落料机座上且位于双向推料组件下方；所述旋转驱动机构包括若干与各传输滚轮一一对应的齿轮传动箱，齿轮传动箱内设有互相垂直的转轴一和转轴二，转轴一与管件轴线平行，转轴二与对应传输滚轮的轮轴同轴设置，转轴一和转轴二上均套设有伞齿轮，两伞齿轮互相啮合，所述转轴二的一端伸出齿轮传动箱并与对应传输滚轮一端传动连接，所述转轴一的两端均伸出齿轮传动箱，相邻两个齿轮传动箱的转轴一伸出端通过万向节相连，任意一个齿轮传动箱的转轴一经万向节与皮带轮轴传动连接，皮带轮轴经皮带轮机构与电机传动连接；所述落料机座上设置有管端对齐机构，管端对齐机构包括若干对齐平辊，各对齐平辊与一排传输滚轮一一对应设置，对齐平辊的辊轴与对应传输滚轮的另一端传动连接，对齐平辊的辊轴两端分别转动支撑在轴承座上，轴承座安装在辊座上，辊座与机座固定相连，机座尾端设置有与对齐平辊相对应的对齐端板，对齐端板的背面弹性抵触在弹簧上，对齐端板处设有接近开关；所述管件传输装置包括若干从前到后依次并列设置的的链条机架，链条机架与对齐平辊错开设置，链条机架上分别设有可转动的下链轮和上链轮，下链轮与落料机座相对应设置，下链轮和上链轮之间通过倾斜链条传动相连，链条上依次间隔设置有若干可将管件钩起的L形托料支架，托料支架表面设有柔性减磨垫，相邻两个链条机架上相对应的链轮轴通过万向节传动相连，任意一个链条机架上的链轮轴经万向节与皮带轮轴传动连接，皮带轮轴经皮带轮机构与电机传动连接；所述收集打包装置包括若干从前到后并列设置的等待台，等待台上设有下料坡面，等待台上位于下料坡面的底部转动连接有挡料板，挡料板设置为V形，等待台上对应挡料板铰接有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆伸出端铰接有L形连接件，连接件另一端与挡料板相铰接；等待台的下料区对应设有料框；料框内对应钢管设有与弹簧相连的弹性缓冲带；所述落料装置与等待台之间依次设有坡道板和过渡座，过渡座与传输滚轮错开设置，过渡座上设有升降台，升降台上侧设有过渡坡面，过渡坡面位于下料坡面下方，升降台中部设有空腔，空腔内设有固定挡料块，固定挡料块的上侧设有与下料坡面相对应的下料楔面，过渡坡面与固定挡料块靠近坡道板的一侧之间形成过渡区；切断成形后的焊管被一根一根输送到落料装置上，焊管沿着落料机座的传输滚轮传输，管件被送到机座尾端时，检测传感器分辨出合格品焊管和次品焊管，如果检测到是合格品，右落料板上升将合格管件顶到右侧落料区，对齐平辊带动合格品焊管向着对齐端板移动，将合格品焊管对齐，接近开关检测到焊管到位后，链条传输装置启动，电机通过皮带轮机构带动皮带轮轴转动，皮带轮轴通过万向节带动任意一个链轮轴转动，各链轮实现同步转动，L形托料支架随着链条移动，托料支架向上将钢管钩住，钢管被托料支架托着，链条移动将钢管向上传输到后续传输线上，进行内焊筋清除；如果检测到是次品，分拣出的次品焊管一根一根地通过坡道板滚落到过渡区，升降台上升，焊管也沿着固定挡料块侧面上升，直到过渡坡面与下料楔面相对应，焊管向下滚落到下料坡面上，挡料板挡着次品焊管，当下料坡面上的焊管达到一定数量时，挡料气缸通过连接件带动挡料板转动，次品焊管落到料框中。

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