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龙图腾网恭喜联合汽车电子有限公司申请的专利电机故障的诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112415379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910769570.X，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权电机故障的诊断方法是由刘翔;周英坤;刘强;杨红;朱文举设计研发完成，并于2019-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机故障的诊断方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电机故障的诊断方法。通过获取d轴电压其实际值相对于理论值的偏差值和q轴电压其实际值相对于理论值的偏差值，进而可以诊断出电机是否存在故障。可见，该诊断方法的诊断过程简单便捷，能够及时的获知电机的当前状态，并且可以在电机的性能仅出现微量的偏差时即能够被诊断出，从而可以及时的对电机进行修复，保障了电机的性能。

本发明授权电机故障的诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种电机故障的诊断方法，其特征在于，包括：获取电机的d轴电压的理论值和q轴电压的理论值，以及检测所述电机的d轴电压的实际值和q轴电压的实际值；比对所述电机的d轴电压的实际值和理论值，以得到d轴电压的偏差值，比对q轴电压的实际值和理论值，以得到q轴电压的偏差值；以及，根据所述电机的d轴电压的偏差值和q轴电压的偏差值，诊断电机是否存在故障，包括：当d轴电压的偏差值超出可容许偏差范围，q轴电压的偏差值在可容许偏差范围内，则诊断为所述电机的q轴电感存在故障；当d轴电压的偏差值在可容许偏差范围内，q轴电压的偏差值超出可容许偏差范围，则诊断为所述电机的磁链存在故障；当d轴电压的偏差值和q轴电压的偏差值均超出可容许偏差范围，则诊断为所述电机的偏移角存在故障。

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