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龙图腾网恭喜爱惜康有限责任公司申请的专利超声端部执行器的温度控制以及用于其的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110859658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910802581.3，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权超声端部执行器的温度控制以及用于其的控制系统是由C·R·诺特;F·P·奎格利;A·S·索尼;S·M·勒尤克;B·D·布莱克;E·M·罗伯逊;P·J·斯科金斯;C·N·法勒;M·C·杰梅;J·S·格;F·E·谢尔顿四世;D·C·亚特斯设计研发完成，并于2019-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声端部执行器的温度控制以及用于其的控制系统在说明书摘要公布了：本发明题为“超声端部执行器的温度控制以及用于其的控制系统”。公开了一种确定超声刀的温度的发生器、超声装置和方法。耦接到存储器的控制电路确定超声机电系统的实际谐振频率，该超声机电系统包括通过超声波导耦接到超声刀的超声换能器。实际谐振频率与超声刀的实际温度相关。控制电路从存储器检索超声机电系统的参考谐振频率。该参考谐振频率与超声刀的参考温度相关。控制电路然后基于实际谐振频率和参考谐振频率之间的差值来推断超声刀的温度。

本发明授权超声端部执行器的温度控制以及用于其的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种确定超声刀的温度的方法，所述方法包括：由耦接到存储器的控制电路确定超声机电系统的实际谐振频率，所述超声机电系统包括通过超声波导耦接到超声刀的超声换能器，其中所述实际谐振频率与所述超声刀的实际温度相关；由所述控制电路从所述存储器检索所述超声机电系统的参考谐振频率，其中所述参考谐振频率与所述超声刀的参考温度相关；由所述控制电路基于所述实际谐振频率和所述参考谐振频率之间的差值来推断所述超声刀的温度，以及由所述控制电路判定所述实际谐振频率是否在距离频率下限一定的缓冲距离内，如果判定结构为是，则降低所述超声换能器的指定电流需求的电流设定点，其中，所述方法还包括由所述控制电路基于一组非线性状态空间公式来生成作为所述超声机电系统的所述谐振频率的函数的所述超声刀的所推断温度的温度估计量和状态空间模型，所述状态空间模型由以下式限定： 其中，所述状态空间模型表示相对于固有频率Fnt、温度Tt、能量Et和时间t的机电超声系统的固有频率的变化率和超声刀的温度的变化率，表示测量且可观察的机电超声系统的固有频率Fnt、超声刀的温度Tt、施加到超声刀的能量Et和时间t的可观察性。

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