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龙图腾网恭喜淮安普乐菲智能科技有限公司申请的专利一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110848340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911145802.0，技术领域涉及：F16H1/46；该发明授权一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人是由曹鑫;李伟锦设计研发完成，并于2019-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人，包括电机输出轴、驱动轮和叶轮，叶轮设有第一转轴，驱动轮设有第二转轴，电机输出轴与第一转轴之间连有连接器，连接器与第二转轴之间连有减速器。清洁机器人借着驱动轮完成进退和转弯动作，靠着内部的叶轮产生的负压使垃圾进入内部的滤芯并将净化的水或空气排出设备。本发明的叶轮电机输出轴通过连接器带动第一转轴和叶轮作较高速度的转动，而连接器能通过减速器带动驱动轮作低速转动，因此本发明仅使用一个电机就能够同时带动叶轮和驱动轮，并且能使驱动轮和叶轮产生不同的转速。本发明的优点是：因仅使用一个电机，使设备结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻。

本发明授权一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人，包括驱动轮51、叶轮41，以及容纳叶轮41的空腔512，连通空腔512和外界的排出口511，其特征是：所述的叶轮41设有第一转轴42，驱动轮51设有第二转轴52；所述的空腔512与滤芯6之间设有第一通道521；电机输出轴11与所述的第一转轴42之间连有连接器2，所述的连接器2与所述的第二转轴52之间连有减速器3；所述的第二转轴52与第一转轴42处于同一轴心上，所述的减速器3为行星齿轮减速机构；所述的第二转轴52套设于第一转轴42的外周，所述的空腔512位于所述的驱动轮51内，所述的排出口511位于所述的驱动轮51的两侧；所述的第一通道521位于第二转轴52上；所述的第二转轴52内设有连通第一通道521和所述的空腔512的第二通道522；所述的行星齿轮减速机构设有供第一转轴42转动的轴孔。

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