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龙图腾网恭喜陕西省引汉济渭工程建设有限公司申请的专利一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110933542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911375128.5，技术领域涉及：H04R1/08；该发明授权一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法是由孟晨;张雨晨;卜一峰设计研发完成，并于2019-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法，话筒支架主要包括电动推杆和用于夹持话筒的升降杆，升降杆上至少安装有上下布设的两个激光雷达，自上至下分别是第一激光雷达和第二激光雷达，第一激光雷达的激光束与水平面形成仰角，第二激光雷达的激光束与水平面重合，第一激光雷达和第二激光雷达均电连接于单片机，单片机通过继电器控制电动推杆带动升降杆上升或下降，单片机连接电源。根据两个激光雷达的遮挡情况，单片机控制电动推杆上升或下降，根据不同人体身高自动调整话筒支架的高度，整个升降过程自动完成，无需管理人员手动操作，也无需管理人员上台操作，在确保会议秩序的同时节省了人力，使用方便。

本发明授权一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法在权利要求书中公布了：1.一种控制话筒支架自动升降的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取第一激光雷达（5）与使用者（14）的距离L´，比较距离L´与预设值L，若L´≤预设值L，则视为第一激光雷达（5）受到遮挡，若L´＞预设值L，则视为第一激光雷达（5）未受到遮挡；获取第二激光雷达（6）与使用者（14）的距离L"，比较距离L"与预设值L，若距离L"≤预设值L，则视为第二激光雷达（6）受到遮挡，若距离L"＞预设值L，则视为第二激光雷达（6）未受到遮挡；根据第一激光雷达（5）和第二激光雷达（6）受遮挡或未受遮挡的不同组合，单片机（8）控制电动推杆（2）带动升降杆（4）上升或下降，直至与使用者（14）身高匹配；所述根据第一激光雷达（5）和第二激光雷达（6）受遮挡或未受遮挡的不同组合，单片机（8）控制电动推杆（2）带动升降杆（4）上升或下降，直至与使用者（14）身高匹配，具体包括以下步骤：S001.初始状态下，电动推杆（2）缩回，话筒支架位于最低点，第一激光雷达（5）斜向上发射激光束（7），激光束（7）与水平面之间形成初始夹角α0，第二激光雷达（6）水平射出激光束（7）；S002.单片机（8）根据使用者（14）的身高，将控制话筒支架发生以下变化：S201.首位使用者（14）上台来至话筒支架前方，单片机（8）获取第二激光雷达（6）与首位使用者（14）的距离L1"，若距离L1"≤预设值L，则单片机（8）控制舵机（18）旋转，直至第一激光雷达（5）发射的激光束（7）形成与距离L1"对应的预设仰角α1，然后单片机（8）控制话筒支架上升，直至第二激光雷达（6）受遮挡且第一激光雷达（5）未受遮挡，话筒支架停止上升；S202.首位使用者（14）离开话筒支架，话筒支架高度保持不变，单片机（8）控制舵机（18）旋转，直至第一激光雷达（5）发射的激光束（7）与水平面之间恢复至为初始夹角α0，单片机（8）自使用者（14）离开话筒支架且两个激光雷达同时未受遮挡之时开始计时，记录两个激光雷达均未受遮挡的时长T，与单片机（8）内预存的T´比较，若T≤T´，话筒支架高度保持不变，若T＞T´，单片机（8）控制话筒支架下降，下降过程中第二位使用者（14）上台来至话筒支架前方；S203.第二位使用者（14）上台来至话筒支架前方，单片机（8）获取第二激光雷达（6）与第二位使用者（14）的L2"，若L2"≤预设值L，则单片机（8）控制舵机（18）旋转，直至第一激光雷达（5）发射的激光束（7）形成与L2"对应的预设仰角α2，同时：若第一激光雷达（5）未受遮挡且第二激光雷达（6）受遮挡，单片机（8）控制话筒支架下降，直至第一激光雷达（5）和第二激光雷达（6）同时受遮挡，话筒支架停止下降然后立即上升，直至第二激光雷达（6）受遮挡且第一激光雷达（5）未受遮挡，话筒支架停止上升；若第一激光雷达（5）和第二激光雷达（6）同时受遮挡，单片机（8）控制话筒支架上升，直至第二激光雷达（6）受遮挡且第一激光雷达（5）未受遮挡，话筒支架停止上升；S204.第二位使用者（14）离开话筒支架，下一位使用者（14）上台来至话筒支架前方，重复步骤S203，直至第一激光雷达（5）和第二激光雷达（6）同时未受遮挡，单片机（8）控制话筒支架下降，直至话筒支架到最低点，回到初始状态。

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