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龙图腾网恭喜泰兴市中远船舶机械有限公司申请的专利一种用于船舶的水下潜航器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411463333.8，技术领域涉及：B63G8/16；该发明授权一种用于船舶的水下潜航器是由周邦根设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于船舶的水下潜航器在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶技术领域，具体公开了一种用于船舶的水下潜航器，包括：主体，主体的顶端前侧中部开设有上下贯穿的取样舱，主体的底端左右两侧均沿前后方向开设有第一滑槽，主体的底端左右两侧均沿前后方向开设有两个第二滑槽，主体的后侧中部底端开设有拖拽槽，主体的后侧左右两端均开设有磁吸槽；第一导杆的前后两端分别设置于第一滑槽的内腔前后两侧。该潜航器通过远程连接和自动化控制，实现了对潜航器的操作；操作人员可以在船舶上通过操作盘远程控制潜航器的运行，减少了人工干预，提高了工作效率和准确性。

本发明授权一种用于船舶的水下潜航器在权利要求书中公布了：1.一种用于船舶的水下潜航器，其特征在于，包括：主体（1），所述主体（1）的顶端前侧中部开设有上下贯穿的取样舱（2），所述主体（1）的底端左右两侧均沿前后方向开设有第一滑槽（3），所述主体（1）的底端左右两侧均沿前后方向开设有两个第二滑槽（4），所述主体（1）的后侧中部底端开设有拖拽槽（22），所述主体（1）的后侧左右两端均开设有磁吸槽（23）；第一导杆（5），所述第一导杆（5）的前后两端分别设置于第一滑槽（3）的内腔前后两侧；第二导杆（6），所述第二导杆（6）的前后两端分别设置于第二滑槽（4）的内腔前后两侧；干簧管磁力开关（8），所述干簧管磁力开关（8）设置于主体（1）的顶端后侧，所述干簧管磁力开关（8）和主体（1）为电性连接；第一滑块（11），所述第一滑块（11）的数量为四个，四个所述第一滑块（11）两两为一组，分为两组，两组所述第一滑块（11）分别相适配插接于两个第一滑槽（3）的内腔前部，所述第一滑块（11）可滑动的套接于第一导杆（5）的外壁；底舱门（12），所述底舱门（12）的顶端四角分别设置于第一滑块（11）的底端，所述底舱门（12）的位置和取样舱（2）的位置相对应，所述底舱门（12）的面积大于取样舱（2）内腔底端的面积；电动伸缩杆（13），所述电动伸缩杆（13）设置于主体（1）的底端后侧，所述电动伸缩杆（13）的前端设置于底舱门（12）的底端，所述电动伸缩杆（13）和主体（1）为电性连接；第二滑块（14），所述第二滑块（14）相适配插接于第二滑槽（4）的内腔，所述第二滑块（14）可滑动的套接于第二导杆（6）的外壁；螺母（28），所述螺母（28）螺接于第二导杆（6）的外壁后侧，所述螺母（28）的前侧和第二滑块（14）的后侧相接触；通水舱（15），所述通水舱（15）的数量为两个，两个所述通水舱（15）的顶端左右两侧分别设置于四个第二滑块（14）的底端；格栅（16），所述格栅（16）设置于通水舱（15）的内腔；防水箱（17），所述防水箱（17）设置于通水舱（15）的内腔；第一电瓶（18），所述第一电瓶（18）设置于防水箱（17）的内腔；第一电机（19），所述第一电机（19）螺钉连接于防水箱（17）的内腔，所述第一电瓶（18）和第一电机（19）为电性连接；旋转杆（20），所述旋转杆（20）的前端通过联轴器锁紧在第一电机（19）的输出端，所述旋转杆（20）的后端延伸出防水箱（17）的内腔，并通过轴承可转动的设置于格栅（16）的前侧中部；螺旋叶片（21），所述螺旋叶片（21）的数量为若干个，若干所述螺旋叶片（21）分别等距的设置于旋转杆（20）的外壁；顶舱门（32），所述顶舱门（32）可拆卸的设置于主体（1）的顶端，所述顶舱门（32）的位置和取样舱（2）的位置相对应；收线机构（7），所述收线机构（7）设置于主体（1）的后侧；所述磁吸槽（23）的内腔中设置有：电磁铁（24），所述电磁铁（24）设置于位于左侧的磁吸槽（23）的内腔；失电型电磁铁（25），所述失电型电磁铁（25）设置于位于右侧的磁吸槽（23）的内腔；拖拽杆（26），所述拖拽杆（26）的外壁贯穿拖拽槽（22），且拖拽杆（26）的外壁左右两侧分别可滑动的相适配插接于两个磁吸槽（23）的内腔，所述拖拽杆（26）的右端和失电型电磁铁（25）的左侧相接触，且拖拽杆（26）的左端和电磁铁（24）之间存在间隙；挡片（27），所述挡片（27）可拆卸的设置于磁吸槽（23）的内腔后侧；所述主体（1）上还设置有：LED灯珠（9），所述LED灯珠（9）的数量为若干个，若干所述LED灯珠（9）等距的设置于主体（1）的顶端前侧，所述LED灯珠（9）和主体（1）为电性连接；摄像头（29），所述摄像头（29）设置于主体（1）的前侧中部，所述摄像头（29）和主体（1）为电性连接；LED强光（30），所述LED强光（30）设置于主体（1）的底端前侧，所述LED强光（30）和主体（1）为电性连接；声呐（31），所述声呐（31）设置于主体（1）的底端前部，所述声呐（31）和主体（1）为电性连接；滑冰杆（10），所述滑冰杆（10）的数量为两个，两个所述滑冰杆（10）分别设置于主体（1）的顶端左右两侧；所述收线机构（7）包括：电线（720），所述电线（720）的前端可拆卸的设置于主体（1）的后侧；收线筒（718），所述电线（720）的后端缠绕在收线筒（718）的外壁；支架（71），所述收线筒（718）的左端通过轴承可转动的设置于支架（71）的顶端左侧，所述支架（71）的顶端前侧中部开设有驱动槽（72），所述支架（71）的顶端前侧沿左右方向开设有两个第三滑槽（73）；第三导杆（74），所述第三导杆（74）的左右两端分别设置于第三滑槽（73）的内腔左右两侧；第二电瓶（714），所述第二电瓶（714）设置于支架（71）的顶端左侧；第三电机（715），所述第三电机（715）螺钉连接于支架（71）的顶端左侧，所述第三电机（715）和第二电瓶（714）为电性连接；第二连接杆（716），所述第二连接杆（716）的左端通过联轴器锁紧在第三电机（715）的输出端；第一齿轮（717），所述第一齿轮（717）套接于第二连接杆（716）的外壁，并通过顶丝锁紧；第二齿轮（719），所述第二齿轮（719）套接于收线筒（718）的外壁左侧，并通过顶丝锁紧，所述第二齿轮（719）和第一齿轮（717）为电性连接；第一连接杆（75），所述第一连接杆（75）的数量为两个，两个所述第一连接杆（75）的底端分别通过轴承可转动的设置于驱动槽（72）的内腔左右两侧，位于右侧的第一连接杆（75）的底端延伸出支架（71）的底端；链轮（76），所述链轮（76）套接于第一连接杆（75）的外壁，并通过顶丝锁紧；链条（77），所述链条（77）的两端分别套接于两个链轮（76）的外壁；第二电机（78），所述第二电机（78）螺钉连接于支架（71）的底端，位于右侧的第一连接杆（75）的底端通过联轴器锁紧在第二电机（78）的输出端；滑柱（79），所述滑柱（79）设置于链条（77）的顶端前侧中部；第三滑块（710），所述第三滑块（710）可滑动的相适配插接于第三滑槽（73）的内腔中部，所述第三滑块（710）可滑动的套接于第三导杆（74）的外壁；移动板（711），所述移动板（711）的底端前后两侧分别设置于两个第三滑块（710）的顶端，所述移动板（711）的顶端中部沿前后方向开设有移动槽（712），所述滑柱（79）可滑动的相互配插接于移动槽（712）的内腔前侧；滚轮（713），所述滚轮（713）设置于移动板（711）的顶端中部，所述电线（720）搭接于滚轮（713）的外壁底端。

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