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龙图腾网恭喜睢宁鑫非机械科技有限公司申请的专利一种洒水车的自动控制方法、系统和洒水车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118982814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411472280.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种洒水车的自动控制方法、系统和洒水车是由杨晓非设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洒水车的自动控制方法、系统和洒水车在说明书摘要公布了：本发明涉及洒水车技术领域，具体的是一种洒水车的自动控制方法、系统和洒水车，包括：采集洒水车行驶路线上的图像数据；图像数据包括，道路环境图像、洒水作业图像、车辆状态图像和周围环境图像；根据采集的图像数据，对周围环境进行感知，生成环境感知结果；其中环境感知结果将图像数据按照道路环境图像、洒水作业图像、车辆状态图像和周围环境图像对应的类型不同，提取洒水车相关的道路状况评估结果、交通流量分析结果和行人活动监测结果，根据道路状况评估结果、交通流量分析结果，行人活动监测结果，得到环境感知结果；根据获取的环境感知结果，判断出现行人时洒水车的实际洒水面积；提高了洒水作业的安全性和效率。

本发明授权一种洒水车的自动控制方法、系统和洒水车在权利要求书中公布了：1.一种洒水车的自动控制方法，其特征在于，包括：采集洒水车行驶路线上的图像数据；图像数据包括，道路环境图像、洒水作业图像、车辆状态图像和周围环境图像；根据采集的图像数据，对周围环境进行感知，生成环境感知结果；将图像数据按照道路环境图像、洒水作业图像、车辆状态图像和周围环境图像对应的类型不同，提取洒水车相关的道路状况评估结果、交通流量分析结果和行人活动监测结果，根据道路状况评估结果、交通流量分析结果和行人活动监测结果，得到环境感知结果；道路状况评估结果，用于评估道路的路面情况，并确定此时洒水车的喷洒量；根据车辆状态图像，确定洒水车行驶时当前交通流量和车辆类型，获取关于交通流量的交通流量系数和车辆类型的车辆影响系数，根据交通流量系数和车辆影响系数，设置喷洒范围，将喷洒范围输出为交通流量分析结果；行人活动监测结果，用于监测道路两侧行人的活动情况，确定洒水作业对应的洒水时刻和洒水位置；关于路面情况的处理方式包括：获取道路环境图像，从道路环境图像中提取出车辆在路面上行驶时产生的垂直位移，根据车辆产生的垂直位移和车辆在相对的道路环境图像中的行驶距离，得到路面情况对应的平整度指数，根据平整度指数设置洒水车的喷洒量； ；其中，表示当前的喷洒量，表示基础喷洒量，表示归一化函数，表示当前的平整度指数，表示基础的平整度指数，表示车辆产生垂直位移的次数，表示车道总个数，表示基础影响系数；交通流量系数的获取方式为，获取行驶路线的当前交通流量、最大交通流量和最小交通流量，得到交通流量系数； ；其中，表示交通流量系数，表示当前交通流量，表示最大交通流量，表示最小交通流量；车辆影响系数的获取方式为，按照车辆类型的不同对车辆设置一个系数，这个系数记为车辆影响系数；根据交通流量系数和车辆影响系数，设置喷洒范围的方式为，将交通流量系数和车辆影响系数加权求和得到综合系数，获取洒水车的最大喷洒范围、最小喷洒范围得到当前设置的喷洒范围； ；其中，表示为设置的喷洒范围的面积，表示最大喷洒范围的面积，表示最小喷洒范围的面积，表示综合系数；根据获取的环境感知结果，判断出现行人时洒水车的实际洒水面积；根据实际洒水面积和环境感知结果，得到洒水车对应的最优洒水路径；根据实际洒水面积和环境感知结果，得到洒水车对应的最优洒水路径的方式包括，获取当前洒水位置上对应的实际洒水面积，判断当前实际洒水面积在不同洒水时刻下实际洒水面积的连贯性作为第一喷洒系数，将当前实际洒水面积和喷洒范围之间的比值关系作为第二喷洒系数，将当前实际洒水面积和喷洒量之间的关系作为第三喷洒系数，根据得到的第一喷洒系数、第二喷洒系数、第三喷洒系数，得到综合评估结果，选择综合评估结果取值最大的洒水位置，将综合评估结果取值最大的洒水位置对应的路径，作为当前输出的最优洒水路径；对于第一喷洒系数表示为，；其中，表示为第一喷洒系数，、分别表示为第i+1和第i个实际喷洒面积，表示洒水时刻的数量，；对于第二喷洒系数则是实际洒水面积与喷洒范围的比值来定义；对于第三喷洒系数计算单位面积上实际洒水面积与喷洒量的比值来定义，将符合预设标准的第三喷洒系数作为此时输出的第三喷洒系数，预设标准表示为，当前单位面积上的喷洒量满足最低的喷洒要求时，将此时的实际洒水面积与喷洒量的比值作为输出的第三喷洒系数。

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