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龙图腾网恭喜淄博纽氏达特行星减速机有限公司申请的专利一种机器人协作自动上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118992534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411479177.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种机器人协作自动上下料装置是由安利书设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人协作自动上下料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人协作自动上下料装置，属于输送设备技术领域，包括底座和送料机构，所述送料机构包括：固定架、上料组件、下料组件、升降组件、机械爪、调节组件和驱动组件；所述底座上安装有竖直状的固定架，所述固定架内侧设有上料组件和下料组件，通过机械爪可对零件进行抓取和放置，通过驱动组件可同时实现上料组件和下料组件进行相反方向的位置移动，方便进行上料和下料操作，通过输送带可对零件进行输送操作，在上料组件和下料组件进行位置移动时可通过调节组件对机械爪的角度进行调节，方便对输送带上的零件进行抓取和放置，便于零件进行输送操作，通过升降组件可保证对零件进行不同高度的操作，有效提高送料效果和送料效率。

本发明授权一种机器人协作自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人协作自动上下料装置，包括底座1和送料机构，其特征在于，所述送料机构包括：固定架2，固定安装在所述底座1上，所述固定架2两侧均设有输送带3，用于使零件进行水平方向的位置移动，所述固定架2内侧设有上料组件4和下料组件5，所述上料组件4和下料组件5均为水平状，所述上料组件4和下料组件5同一端均设有机械爪6，所述上料组件4和下料组件5上均安装有调节组件7，用于对机械爪6的角度进行调节；所述上料组件4和下料组件5上均安装有升降组件8，用于对上料组件4和下料组件5的高度进行调节；所述固定架2上安装有驱动组件9，用于同时驱动上料组件4和下料组件5进行位置移动，且移动方向相反；所述上料组件4包括：移动架41，位于所述固定架2内侧，所述移动架41上设有滑槽42，所述滑槽42内侧安装有移动框43，所述移动框43与所述滑槽42滑动连接，所述滑槽42内壁设有限位槽44，所述移动框43外壁固定安装有限位板45，所述限位板45位于所述限位槽44内侧并与限位槽44滑动连接；所述升降组件8包括：固定杆81，竖直安装在所述固定架2内侧，所述移动架41外壁固定安装有固定筒82，所述固定杆81穿过所述固定筒82，所述固定架2内侧安装有伸缩件83，所述伸缩件83输出端与所述移动架41连接，用于驱动移动架41沿着固定杆81进行竖直方向的位置移动；所述调节组件7包括：固定板71，位于所述移动框43一端，所述固定板71上安装有固定柱72，所述固定柱72贯穿所述固定板71并与固定板71转动连接，所述固定柱72底端与所述机械爪6固定连接，所述固定柱72顶端安装有旋转齿73，所述移动框43靠近固定板71一端固定安装有连接架74，所述连接架74上安装有旋转杆75，所述旋转杆75与所述连接架74转动连接，所述旋转杆75与所述旋转齿73配合连接，所述旋转杆75一端固定安装有传动齿76，所述移动架41靠近机械爪6一端固定安装有第一齿条77，所述第一齿条77与所述移动框43平行，所述第一齿条77与传动齿76连接时，连接方式为啮合连接；所述驱动组件9包括：限位架91，固定安装在所述移动架41上，所述限位架91上安装有转动杆92，所述转动杆92与所述限位架91转动连接，所述转动杆92上安装有转动齿93，所述移动框43上安装有第二齿条98，所述第二齿条98与所述转动齿93啮合连接，所述转动杆92一端安装有连接齿94，所述限位架91上安装有支撑架95，所述支撑架95为竖直状，所述支撑架95上安装有连接杆96，所述连接杆96与所述支撑架95转动连接，所述连接杆96与所述连接齿94配合连接，所述固定架2与连接杆96之间安装有旋转组件97，用于驱动连接杆96在支撑架95上进行旋转操作；所述旋转组件97包括：驱动件971，安装在所述底座1内侧，所述驱动件971输出端固定安装有驱动杆972，所述驱动杆972为竖直状，所述连接杆96中部设有连接槽973，所述驱动杆972穿过所述连接槽973，所述驱动杆972外壁固定安装有固定条974，所述连接槽973内壁设有固定槽975，所述固定条974位于所述固定槽975内侧并与固定槽975滑动连接，用于使驱动杆972带动连接杆96进行旋转操作。

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