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龙图腾网恭喜城途智能科技(上海)有限公司申请的专利基于车路云一体化架构的路侧感知分布式计算系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119030980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411518432.1，技术领域涉及：H04L67/10；该发明授权基于车路云一体化架构的路侧感知分布式计算系统及方法是由高瑞金;张宇超;林新雨;郭志豪;洪源设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车路云一体化架构的路侧感知分布式计算系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能网联汽车技术领域，具体涉及一种基于车路云一体化架构的路侧感知分布式计算系统及方法，包括汇聚交换机、接入交换机、算力芯片模块、激光雷达和摄像头，接入交换机与汇聚交换机连接，算力芯片模块与接入交换机连接，激光雷达与算力芯片模块连接，摄像头与算力芯片模块连接，激光雷达与摄像头直接连接算力芯片模块，原始激光点云数据和图像数据不需要经过交换机传递，大大节省了原始数据的传输时间，同时通感算一体机中都安装了算力芯片模块，每个算力芯片模块仅需处理对应的一台激光雷达和一台摄像头的数据，从而大幅度降低了对于算力单元的算力需求，进而可以通过低成本算力芯片完成感知算法运算任务，达到降低成本的目的。

本发明授权基于车路云一体化架构的路侧感知分布式计算系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车路云一体化架构的路侧感知分布式计算系统，其特征在于，包括汇聚交换机、接入交换机、算力芯片模块、激光雷达和摄像头，所述接入交换机与所述汇聚交换机连接，所述算力芯片模块与所述接入交换机连接，所述激光雷达与所述算力芯片模块连接，所述摄像头与所述算力芯片模块连接；所述汇聚交换机，用于将多个接入端口的流量数据集中到更高带宽的端口，以便更好地管理和传输数据；所述接入交换机，用于为终端设备提供网络接入点；所述算力芯片模块，用于对接收的数据进行实时运算，得到最终感知结果；所述激光雷达，用于识别交通目标；所述摄像头，用于采集交通图像信息，并基于所述图像信息识别交通目标；所述算力芯片模块包括摄像头驱动单元和激光雷达驱动单元，所述摄像头驱动单元与所述摄像头连接，所述激光雷达驱动单元与所述激光雷达连接；所述摄像头驱动单元，用于驱动所述摄像头，并从所述摄像头中获取原始数据；所述激光雷达单元，用于驱动所述激光雷达，并从所述激光雷达中获取原始数据；所述算力芯片模块还包括前融合感知算法单元，所述前融合感知算法单元分别与所述摄像头驱动单元和所述激光雷达驱动单元连接；所述前融合感知算法单元，用于接收采集的原始数据，经过感知运算后得出设备覆盖范围内的结构化感知结果；所述算力芯片模块还包括分布式计算任务调度单元，所述分布式计算任务调度单元与所述前融合感知算法单元连接；所述分布式计算任务调度单元，用于接收感知结果，使得各个节点互相通信传递数据；将所述激光雷达、所述摄像头以及所述算力芯片模块集成在一起，组成通感算一体机；本系统软件架构由至少两个节点构成，分别是主节点和多个从节点组成，每个节点分别部署在一台通感算一体机的算力单元中；所述算力芯片模块还包括后融合感知算法单元，所述后融合感知算法单元与所述分布式计算任务调度单元连接；所述后融合感知算法单元，用于接收所有节点感知结果，并将所有感知结果融合处理输出整个路口的最终感知结果主节点实时运行所述后融合感知算法单元，从节点实时运行所述前融合感知算法单元，而所述后融合感知算法单元处于等待状态。

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