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龙图腾网恭喜中煤科工机器人科技有限公司申请的专利一种具有红外测温功能的挂轨式巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119085857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411572608.1，技术领域涉及：G01J5/07；该发明授权一种具有红外测温功能的挂轨式巡检机器人是由王雷;张维娜;刘佳;张黎;刘昊;曹月奎;赵欣桐;曲兴家;潘东设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有红外测温功能的挂轨式巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有红外测温功能的挂轨式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。本发明包括分析单元、运动单元、红外测温模块、若干辅助测温模块和双轴云台模块，分析单元分别与运动单元和双轴云台模块建立数据通信，分析单元预设巡检机器人的移动速度v，分析单元将移动速度v传输至运动单元，运动单元驱动巡检机器人在矿井内顶部的挂轨上移动，运动单元内置位移编码器，位移编码器获取巡检机器人的位移信息d并传输至分析单元中，本发明通过红外测温模块与辅助测温模块相互配合实现温度目标的快速锁定和全面测温，通过动态调节巡检机器人的移动速度和采集间隔时间，可以实现多个温度目标的自适应采集和路径规划。

本发明授权一种具有红外测温功能的挂轨式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有红外测温功能的挂轨式巡检机器人，包括分析单元、运动单元、红外测温模块、若干辅助测温模块和双轴云台模块；其特征在于：分析单元预设巡检机器人的移动速度v，分析单元将移动速度v传输至运动单元，所述运动单元驱动巡检机器人在矿井内顶部的挂轨上移动，运动单元内置位移编码器，位移编码器获取巡检机器人的位移信息d并传输至分析单元中，所述双轴云台模块固定安装于巡检机器人底部，所述双轴云台模块由两个轴电机驱动，所述红外测温模块和若干辅助测温模块均安装固定于双轴云台模块的末端，双轴云台模块的末端为球形结构；其中一个轴电机为x轴电机，另一个轴电机为y轴电机；所述x轴电机内部设置有x轴旋转编码器，所述x轴旋转编码器采集双轴云台模块的末端水平旋转角度并传输至分析单元，所述y轴电机内部设置有y轴旋转编码器，所述y轴旋转编码器采集双轴云台模块的末端竖直旋转角度并传输至分析单元；分析单元建立绝对坐标系和相对坐标系；红外测温模块具有平面红外成像功能，辅助测温模块的温度检测功能简单，辅助测温模块对巡检机器人周围温度环境进行初步筛选，确定温度目标的方向后由双轴云台模块驱动红外测温模块对温度目标做进一步的温度检测，红外测温模块与辅助测温模块相互配合实现温度目标的自动锁定和全面测温。

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