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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学;青岛哈尔滨工程大学创新发展中心申请的专利一种用于全覆盖扫描的无人帆船获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222347262U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421354533.5，技术领域涉及：B63B35/00；该实用新型一种用于全覆盖扫描的无人帆船是由曹小建;沈金坤;秦洪德;朱仲本;邓忠超;牟晓凯;薛祎凡;白桂强设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于全覆盖扫描的无人帆船在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于全覆盖扫描的无人帆船，包括船体、转向控制机构、船帆、船载雷达、电子扫描声呐、风速仪、配重块及电控单元，船体为前后对称的纺锤形结构，船体顶部设有上盖板。上盖板顶部设有太阳能板，船帆竖向设在所述船体的上方且与船体内部的转向驱动装置相连。转向控制机构有两个，对称设在船体前后两端。配重块固定设在船体下方，电子扫描声呐设在船体底部，船载雷达安装在船体的前上方，风速仪设在船体后上方。电控单元包括船载电脑、锂电池组、导航模块和通信模块。本实用新型无人帆船利用太阳能和风能作动力，具备双向航行能力，适合于长期海上任务，降低操纵难度，提高了扫描效率。

本实用新型一种用于全覆盖扫描的无人帆船在权利要求书中公布了：1.一种用于全覆盖扫描的无人帆船，包括船体、转向控制机构、船帆、船载雷达、电子扫描声呐、风速仪、配重块及电控单元，其特征在于，所述船体为前后对称的纺锤形结构，船体的顶部设置有上盖板，所述上盖板将船体的内部封闭；所述上盖板的顶部设置有太阳能板，船帆竖向设置在所述船体的上方，下端穿过上盖板与设置在船体内部的转向驱动装置相连；所述转向控制机构有两个，对称设置在船体的前后两端，转向控制机构包括舵叶、舵轴和舵机，舵轴竖向布置在船体的前端或后端，舵机的输出端与舵轴上端相连，舵叶连接于舵轴的下方；所述配重块固定设置在船体的下方，电子扫描声呐设置在船体底部，船载雷达安装在船体的前上方，风速仪设置在船体的后上方；所述电控单元包括船载电脑、锂电池组、导航模块和通信模块，电子扫描声呐、船载雷达、风速仪和导航模块分别与船载电脑通讯相连，所述船载电脑通过所述通信模块与位于岸上的控制终端通讯相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学;青岛哈尔滨工程大学创新发展中心，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。