恭喜南通皋腾智能科技有限公司刘锋获国家专利权
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龙图腾网恭喜南通皋腾智能科技有限公司申请的专利一种带有保险组件的夹爪机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222345616U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421223093.X,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种带有保险组件的夹爪机构是由刘锋;张琦;钱奎设计研发完成,并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有保险组件的夹爪机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种带有保险组件的夹爪机构,横架下表面两端滑动设置有移动架,移动架外侧通过立板滑动设置有夹爪组件,电动缸通过连接件与升降板相连,电动缸设置于移动架的外侧表面,升降板两侧边设置有锯齿,旋转杆有两个且与移动架转动连接,旋转杆通过齿轮与升降板侧边的锯齿啮合,旋转杆远离齿轮一端穿过移动架并安装有限位板,本实用新型结构合理,在左夹爪和右夹爪将工件夹持后,通过限位板的转动可抵住工件凸出的位置,使得工件夹持的稳定性大大提高,不会发生松动横移的情况,防止工件坠落,安全性大大提。
本实用新型一种带有保险组件的夹爪机构在权利要求书中公布了:1.一种带有保险组件的夹爪机构,其特征在于:包括机架、夹爪组件及保险组件;所述机架包括横架1及移动架2,所述横架1下表面两端设置有第一直线导轨3,所述移动架2右两个且分别通过第一滑块4与横架1两端的第一直线导轨3滑动配合,所述移动架2外侧通过连接柱7设置有立板5,所述立板5的外端设置有两个第二直线导轨6;所述夹爪组件有两个且分别与两端的第二直线导轨6配合,所述夹爪组件包括左夹爪8及右夹爪9,所述左夹爪8及右夹爪9分别通过第二滑块10与第二直线导轨6滑动配合;所述保险组件包括电动缸11、旋转杆12、升降板13及限位板14,所述电动缸11通过连接件与升降板13相连,所述电动缸11设置于移动架2的外侧表面,所述升降板13两侧边设置有锯齿,所述旋转杆12有两个且与移动架2转动连接,两个所述旋转杆12对称设置于升降板13的两侧,所述旋转杆12一端均设置有齿轮15,所述齿轮15与升降板13侧边的锯齿啮合,所述旋转杆12远离齿轮15一端穿过移动架2并安装有限位板14。
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