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龙图腾网恭喜北京迈格威科技有限公司;成都旷视金智科技有限公司申请的专利一种光流预测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112634331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011408487.9，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权一种光流预测方法及装置是由罗堃铭;叶年进;刘帅成设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光流预测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种光流预测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，包括：将两帧连续的待预测图像输入光流预测网络；根据光流预测网络得到预测的光流，其中，光流预测网络的损失通过如下方式确定，包括：根据预设裁剪规则对输入图像进行裁剪，确定两帧裁剪图像；将两帧裁剪图像输入光流预测网络，得到前向光流和后向光流；根据前向光流、后向光流和两帧输入图像进行边界填充映射，确定映射后的两帧映射图像；根据裁剪图像和映射图像确定光流预测网络的损失。本发明通过对裁剪图像进行边界填充映射，使得运动超出裁剪图像边界的像素在经边界填充映射后仍能通过输入图像的对应像素进行替换，得到正确的图像损失，提高了光流预测的准确性。

本发明授权一种光流预测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种光流预测方法，其特征在于，包括：将两帧连续的待预测图像输入光流预测网络；根据所述光流预测网络得到预测的光流，其中，所述光流预测网络的损失通过如下方式确定，包括：根据预设裁剪规则对输入图像进行裁剪，确定两帧裁剪图像；其中，所述根据预设裁剪规则包括：以距离所述输入图像长度边界第一数量的像素宽度、距离所述输入图像宽度边界第二数量的像素宽度，对所述输入图像进行裁剪；将两帧所述裁剪图像输入所述光流预测网络，得到前向光流和后向光流；根据所述前向光流、所述后向光流和两帧所述输入图像进行边界填充映射，确定映射后的两帧映射图像，其中，所述边界填充映射用于为运动超出所述裁剪图像边界的像素提供光流损失；具体包括：根据所述前向光流和两帧所述输入图像中的第二输入图像进行所述边界填充映射，确定映射后的第一映射图像；S231具体包括：根据所述前向光流和所述第二输入图像，确定第一输入图像对应的第一裁剪图像中的每个像素点在所述第二输入图像中对应的坐标；将所述第二输入图像中所述坐标对应的像素点替换所述第一裁剪图像中的每个所述像素点进行所述边界填充映射，确定所述第一映射图像；根据所述后向光流和两帧所述输入图像中的第一输入图像进行所述边界填充映射，确定映射后的第二映射图像；具体包括：根据所述后向光流和所述第一输入图像，确定所述第二输入图像对应的第二裁剪图像中的每个像素点在所述第一输入图像中对应的坐标；将所述第一输入图像中所述坐标对应的像素点替换所述第二裁剪图像中的每个所述像素点进行所述边界填充映射，确定所述第二映射图像；根据所述裁剪图像和所述映射图像确定所述光流预测网络的所述损失。

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