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龙图腾网恭喜中铁市政环境建设有限公司申请的专利一种用于不排水沉井的挖泥装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111779055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010601634.8，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种用于不排水沉井的挖泥装置及其使用方法是由唐杰;孙焕斌;辛本彬;刘克亮;段玉三;万志勇设计研发完成，并于2020-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于不排水沉井的挖泥装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及沉井工程施工技术领域，具体来说是一种用于不排水沉井的挖泥装置及其使用方法，行走机构底部设有轮组，通过轮组沿所述轨道运动；升降机构包括第一伸缩装置，所述升降机构一端连接行走机构，另一端连接摆动机构，通过第一伸缩装置使得摆动机构上下运动；摆动机构，所述摆动机构一端连接吸泥机构和挖泥机构部，另一端通过第二伸缩装置连接升降机构；吸泥装置和挖泥装置，由摆动机构控制作往复运动，通过和沉井结构相连的轨道，在挖泥装置行走时，提供一个平稳的通道，在挖泥作业时提供一个可靠的支撑面；通过轨道行走机构，升降机构，摆动机构的相互联动，吸泥机构可以对包括刃脚下方土体在内的所有沉井所覆盖的土体范围进行开挖。

本发明授权一种用于不排水沉井的挖泥装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于不排水沉井的挖泥装置，其特征在于包括一沉井，沉井内壁上设有轨道；一行走机构，包括机身和轮组，行走机构底部设有轮组，通过轮组沿所述轨道运动；一升降机构，包括第一伸缩装置，所述升降机构一端连接行走机构，另一端连接摆动机构，通过第一伸缩装置使得摆动机构上下运动；一摆动机构，所述摆动机构一端连接吸泥机构和挖泥机构，另一端通过第二伸缩装置连接升降机构；一吸泥装置和一挖泥装置，由摆动机构控制作往复运动；还包括回转轴承，所述机身与行走机构通过回转轴承连接；所述的升降机构包括滑臂、滑座和第一伸缩装置，所述第一伸缩装置一端通过固定块连接机身，机身与行走机构连接，所述第一伸缩装置另一端连接滑座，滑座内部镂空，所述滑臂一端固定连接于固定块上，另一端插入滑座内腔中，伸缩装置伸缩带动滑座沿滑臂上下运动；所述的行走机构包括两对轮组，每对轮组包括槽形滚轮、光面滚轮、防倾覆轮和驱动装置，所述槽形滚轮和光面滚轮设置于轨道上轨面，驱动装置连接槽形滚轮，带动槽形滚轮和光面滚轮沿轨道运动，所述防倾覆轮设置于轨道下轨面，沿轨道运动。

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