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龙图腾网恭喜江苏立泊客自动化科技有限公司申请的专利一种基于AI扫描的搬运设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117719874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410017027.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种基于AI扫描的搬运设备是由施一奇设计研发完成，并于2024-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI扫描的搬运设备在说明书摘要公布了：本发明涉及搬运设备技术领域，尤其是一种基于AI扫描的搬运设备，包括回形架、扫描仪主体和第一连接板，回形架的下端面四角处均固定连接有支撑腿；第一连接板的下侧设置有夹持机构，夹持机构用于抓取货物；通过夹持机构夹持货物后配合翻转机构将被夹持的货物移动至转板上侧暂时存放，再通过夹持机构对第二个或第二组货物进行夹持，两个或两组货物夹持后再通过行程驱动机构进行搬运，从而实现一次搬运行程同时运输两个或两组货物，相对于传统夹持搬运而言节省了一次搬运行程的时间，从而有益于提高货物的搬运效率。

本发明授权一种基于AI扫描的搬运设备在权利要求书中公布了：1.一种基于AI扫描的搬运设备，包括回形架（1）、扫描仪主体（4）和第一连接板（5），其特征在于：所述回形架（1）的下端面四角处均固定连接有支撑腿（101）；所述第一连接板（5）的下侧设置有夹持机构，所述夹持机构用于抓取货物；所述第一连接板（5）的下侧设置有翻转机构，所述翻转机构用于翻转夹持后的货物以便于夹持机构二次抓取货物；所述回形架（1）和第一连接板（5）之间设置有行程驱动机构，所述行程驱动机构用于牵引夹持后的货物移动，所述扫描仪主体（4）安装于行程驱动机构上；所述夹持机构包括两个第二连接板（501），两个所述第二连接板（501）之间设置有转板（502），所述转板（502）的上端面贯穿开凿有两个第二滑孔（601），所述转板（502）内开凿有容纳孔（602），且容纳孔（602）和两个第二滑孔（601）相连通，所述容纳孔（602）内固定连接有第一双向电动推杆（6），所述第一双向电动推杆（6）的两个输出端均固定连接有夹持板（603），两个所述夹持板（603）分别滑动于两个第二滑孔（601）内；所述翻转机构包括两个转杆（504），两个所述转杆（504）分别固定连接于转板（502）的两端面，两个所述转杆（504）分别转动连接于两个第二连接板（501）内，后侧所述第二连接板（501）的后端面固定连接有第三伺服电机（503），所述第三伺服电机（503）的输出端固定连接于后侧转杆（504）上；所述第一连接板（5）的左右两端面均转动连接有限位挡板（7），两个所述限位挡板（7）相靠近的一端面均转动铰接有U形板（701），两个所述限位挡板（7）之间设置有第二双向电动推杆（702），所述第二双向电动推杆（702）的两个输出端分别固定连接于两个U形板（701）相靠近的一端面；两个所述限位挡板（7）的下端面均开凿有方槽（801），两个所述方槽（801）内均滑动连接有L形勾板（8），两个所述限位挡板（7）相远离的一端面均开凿有第三滑孔（805），且两个第三滑孔（805）分别和两个方槽（801）相连通，两个所述L形勾板（8）相远离的一端面均固定连接有滑块（802），两个所述滑块（802）分别滑动连接于两个第三滑孔（805）内，两个所述限位挡板（7）相远离的一端面均固定连接有固定板（803），两个所述固定板（803）的一端面均固定连接有第二电动伸缩杆（804），两个所述第二电动伸缩杆（804）的输出端分别固定连接于两个滑块（802）上；其中，通过旋转两个限位挡板（7）使两个限位挡板（7）对转板（502）上侧的货物进行限位，从而有益于避免在夹持第二个或第二组货物时，转板（502）上侧的货物从转板（502）上滑落，同时通过L形勾板（8）钩住转板（502）下侧的货物，避免搬运过程中转板（502）下侧的货物在重力作用下从两个夹持板（603）之间滑落，在搬运过程中通过两个限位挡板（7）对转板（502）上侧的货物限位，通过两个L形勾板（8）对转板（502）下侧的货物限位，避免搬运过程中货物滑落造成搬运失败的情况。

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