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龙图腾网恭喜雅江清洁能源科学技术研究(北京)有限公司;浙江大学申请的专利基于图像识别的振冲碎石桩留振深度和留振时间监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118037653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410142533.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像识别的振冲碎石桩留振深度和留振时间监测方法是由于京池;谈家诚;王艺臻;李轶博;庄端阳;张东超;周燕国;姚鹏飞;陈云敏设计研发完成，并于2024-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的振冲碎石桩留振深度和留振时间监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的振冲碎石桩留振深度和留振时间监测方法。方法包括在振冲器导杆端部安装合适的目标标识物并构建图像训练集；然后根据现场施工情况搭建包括CCD工业相机、计算机存储与处理设备、无线通信设备等在内的监测系统；对振冲器施工过程进行实时拍摄，并利用图像识别技术实时提取标识物坐标位置并计算振冲器施工深度；结合振冲器施工过程的密实电流时程曲线，自动计算振冲器的留振时间，最终将振冲器的施工深度和留振时间实时输出至操作平台供操作人员读取。本发明方法不接触监测、本质安全，监测精度和质检效率高，适用于复杂场地多振冲碎石桩施工质检。

本发明授权基于图像识别的振冲碎石桩留振深度和留振时间监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的振冲碎石桩留振深度和留振时间监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、首先，选取标识物，并将标识物安装在振冲器导杆的端部；然后通过拍摄一定数量的施工现场图像来构建图像训练集；S2、将CCD工业相机、计算机存储与处理设备设置在施工现场，利用CCD工业相机拍摄振冲器在振冲施工全过程的图像，并将施工过程的图像实时传输到计算机存储与处理设备中；S3、利用计算机存储与处理设备对输入的施工过程的图像进行处理，实时提取标识物的真实空间坐标，并获取振冲器的实时施工深度D，绘制实时振冲深度时间曲线；S4、根据实时振冲深度时间曲线，通过预先确定的密实电流设计值和留振深度变化率阈值，获取留振时间和留振深度；所述步骤S1具体为：S11、选取两个标识物，将两个标识物均固定在振冲器导杆上；其中一个标识物位于振冲器导杆的顶端，另一个标识物的位置满足以下条件：当振冲器下落到最低处时，标识物刚好暴露在地面以上；S12、利用相机对施工现场进行多角度拍摄，得到若干张拍摄到振冲器的施工现场图像；所述施工现场图像包括未拍摄到标识物的图像以及拍摄到标识物的图像；然后对拍摄到标识物图像中的标识物进行标注；标注完毕后，利用所有的施工现场图像构建图像训练集；所述步骤S3具体为：S31、在计算机存储与处理设备中构建用于定位标识物的识别定位模型，将步骤1中的图像训练集输入到构建好的识别定位模型中进行训练，完成训练后获取训练后的识别定位模型；所述识别定位模型的输入为图像训练集中的施工现场图像，输出为施工现场图像中标识物的像素坐标；S32、施工过程的图像传输到计算机存储与处理设备后，根据第i帧施工图像内振冲器的尺寸，确定图像识别算法中该帧施工图像对应的目标检测范围；所述第i帧施工图像对应的目标检测范围包含该帧施工图像内振冲器的外轮廓；S33、将第i帧施工图像输入到训练好且带有图像识别算法的识别定位模型中，图像识别算法在目标检测范围内对施工图像中的标识物进行图像识别和跟踪，提取出标识物的像素坐标；接着将标识物的像素坐标转换为空间坐标；S34、利用第i帧施工图像中标识物的空间坐标，获取对应时刻t下振冲器的施工深度D，施工深度D按照以下公式处理得到： 式中，H为t时刻振冲器的高度，h为t时刻两个标识物中心的高度差，z1为t时刻位于下方的标识物的高度，z2为t时刻位于上方的标识物的高度；S35、将第i帧施工图像对应的振冲器的施工深度D和时间数据存储在计算机存储与处理设备中，同时通过无线通信设备将施工深度D和时间数据输出至操作平台进行同步显示；S36、按照以下公式计算当前标识物的竖向坐标变化量Δz：Δz＝Di-Di-1其中，Di为第i帧图像对应的施工深度；D0取0；S37、根据当前的竖向坐标变化量Δz，对当前的目标检测范围进行更新：更新后目标检测范围中的图像宽度范围不变，图像高度范围更新为h1～h2-Δz；S38、重复执行步骤S32～步骤S37，利用更新后的目标检测范围对下一帧施工图像进行空间坐标和施工深度的提取；重复多次步骤S38，获取各帧施工图像内标识物的空间坐标以及不同时刻下振冲器的施工深度D；接着，建立施工深度D和时刻t的关系曲线作为振冲器的实时振冲深度时间曲线；所述步骤S4具体为：S41、通过计算机存储与处理设备实时采集振冲器的密实电流E，并建立密实电流E和时刻t的关系曲线作为振冲器的密实电流实时监测曲线；结合振冲器的实时振冲深度时间曲线，将密实电流E大于Emin且留振深度变化率f小于fmax的时间区间作为留振时间段；其中，Emin为给定的密实电流设计值；fmax为给定的留振深度变化率阈值；上式中，振冲器的留振深度变化率f按照以下公式处理得到： 其中，D为施工深度；S42、将每个留振时间段的总时长作为振冲器的留振时间，将每个留振时间段内的平均施工深度D作为留振深度。

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