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龙图腾网恭喜浙江海宁轨道交通运营管理有限公司申请的专利一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117697784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311822366.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人是由蔡端阳;许锋;杜冲;哈继龙;汤越昕;吴晓亮;杨国玉设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及铁路维护技术领域，具体涉及一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人，包括安装板，所述安装板的底面四个顶角位置均安装有轨道轮，所述安装板的底端固定安装有驱动模块，所述驱动模块与其中两个轨道轮传动连接，所述安装板的顶面一端固连有升降模块，所述安装板的一侧设置有两个工作组件。本发明中，通过工作组件的设置，使得螺母在底端位置时刷头对螺栓顶端进行除锈，螺母位于螺栓顶端时对螺栓底端进行除锈，从而实现对螺栓的丝槽进行除锈，实现在不将螺母完全拧下的情况下对螺栓的丝槽进行除锈涂油，方便对螺母进行复拧，从而增加对扣件螺栓的除锈涂油效果。

本发明授权一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人在权利要求书中公布了：1.一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人，包括安装板100，其特征在于，所述安装板100的底面四个顶角位置均安装有轨道轮120，所述安装板100的底端固定安装有驱动模块110，所述驱动模块110与其中两个轨道轮120传动连接，所述安装板100的顶面一端固连有升降模块150，所述安装板100的一侧设置有两个工作组件200，所述工作组件200包括主轴杆210，所述主轴杆210的挖槽被滑动连接有转动套筒220，所述转动套筒220与安装板100转动套接，所述升降模块150用于带动两个转动套筒220上下移动，所述转动套筒220的底端固连有环架一230，所述环架一230的底端环形等角度固连有三个插杆一231，且三个插杆一231的底端滑动套接有环架二240，所述环架二240的下侧设置有六角套260，所述六角套260与环架二240之间环型等角度固连有连接板241，所述环架二240的顶面固连有限位模块270，所述限位模块270的顶端转动连接有曲臂250，所述曲臂250的底端固连有刷头253，所述安装板100的一侧两端位置均固定安装有识别探头160，所述限位模块270包括插杆二271，所述插杆二271与环架二240滑动插接，所述插杆二271的底端固连有限位环273，所述插杆二271的顶端固连有转动座272，所述转动座272与曲臂250的顶端转动连接，所述插杆二271的外侧壁顶端滑动套接有挤压弹簧二274，所述限位模块270的底端设置有下压组件280；所述曲臂250的外侧壁开设有滑槽251，所述滑槽251包括位于中间位置的内凹部252，所述环架二240的外侧壁环形等距固连有三个座杆242，且三个座杆242与三个曲臂250一一对应，所述座杆242的一端与滑槽251的内壁滑动连接，所述下压组件280包括两个挤压板一281，所述挤压板一281与插杆二271的底端外侧壁滑动套接，所述挤压板一281的一端转动连接有挤压板二282，两个所述挤压板二282的一端转动连接，两个所述挤压板一281之间设置有支撑筒283，所述支撑筒283与插杆二271滑动套接，油管290的底端外侧壁固连有涂油头292；所述升降模块150包括固定板二154和电动推杆151，所述电动推杆151的底端与安装板100顶面固连，所述固定板二154的两端均与主轴杆210转动连接，所述固定板二154的一侧固连有固定座153，所述电动推杆151的移动端固连有固定板一152，所述固定板一152的一侧两端均固连有滑杆156，所述滑杆156与固定座153滑动插接，所述固定板一152的一侧中间位置转动连接有丝杆155，所述丝杆155的底端与固定座153旋合连接。

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