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龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利一种基于DIC的柔性指尖形变测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115406371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211066765.6，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种基于DIC的柔性指尖形变测量方法是由陈向成;魏浩锋;梁文渊;宋潇凯设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于DIC的柔性指尖形变测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于DIC的柔性指尖形变测量方法，建立柔性指尖形变测量系统，首先采集相机标定图像数据，利用基于多步相移和LBP编码的结合方法对相机进行标定；然后采集玻璃折射前后的图像，利用BP神经网络对玻璃折射进行校正；最后采集待测图像数据，利用DIC方法并结合提出的相机标定方法以及玻璃折射校正算法，完成对软质被测物体按压玻璃时的表面形变的测量和分析。本发明采用基于DIC的柔性指尖形变测量系统以及基于多步相移法和LBP编码的改进相机标定方法和BP神经网络对玻璃折射校正方法探测目标的三维形变信息，探测快速，探测结果符合实际形变情况。

本发明授权一种基于DIC的柔性指尖形变测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于DIC的柔性指尖形变测量方法，其特征在于：包括有以下步骤：1、建立柔性指尖形变测量系统：柔性指尖形变测量系统包括有底座、设置于底座上的两组相机模块、罩设于两组相机模块外的罩壳和处理器，罩壳的顶板和其中两个平行的侧板均为遮光板，罩壳另外两个平行侧板为透明板，两组相机模块分别朝向两个透明板，每组相机模组均包括有左目相机和右目相机，两组相机模块均与处理器连接；2、相机模型建立：首先以LCD屏幕的左上角作为原点O，以LCD屏幕短边的轴向建立X轴，LCD屏幕长边的轴向建立Y轴，与LCD屏幕垂直的水平轴作为Z轴，从而建立世界坐标系O-XYZ，然后采用多步相移和LBP编码结合的方法对LCD屏幕显示的PWG图像进行采集并进行相机标定，最后根据每组相机模块相机标定的结果建立双目成像模型；3、基于神经网络的玻璃折射校正：首先罩壳内的两组相机模块分别采集罩壳外且相对于透明板平行设置的周期性交叉条纹标靶图像，然后利用傅里叶变换求解周期性交叉条纹标靶图像中周期性交叉条纹标靶的包裹相位，再根据周期性交叉条纹标靶上的标志点对相位进行解包裹获得绝对相位，最后根据折射前后绝对相位的对应关系进行像素匹配的方法得到BP神经网络的训练数据集，将训练数据集代入到BP神经网络进行训练，训练的结果即为玻璃折射校正模型；4、图像数据采集：将软质被测物体紧贴罩壳的透明板上并用指尖进行按压，按压过程中使用相机模块进行图像采集，并将采集到的图像发送给处理器，处理器将采集的图像带入到双目成像模型和玻璃折射校正模型中进行图像处理，得到处理后的图像；5、形变测量：利用数字图像相关法DIC，对处理后的图像进行三维形变的评估，在对软质被测物体图像上的每个特征点进行三维重建后，根据同一个子区的帧间联系，获得软质被测物体表面在空间中的连续三维形变。

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