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龙图腾网恭喜天津航天长征火箭制造有限公司申请的专利模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115289916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210937525.2，技术领域涉及：F42B15/00；该发明授权模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装是由宋建岭;刘含伟;魏强;王贺;王露予;苏再为;高文静;常耀卿;史朝军;窦希宇;李霄汉;张鑫;赵英杰;毕敬;韩磊;宫海铭;王成;李销函;王一;张岳;国冰设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装在说明书摘要公布了：本发明提供了一种模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，包括基座、支板、滑台、自适应组件和支架，基座固定安装至固定位置，基座上端安装支板，支板一侧设置导轨，滑台的一侧设置滑块，滑块的外围滑动连接至导轨外围，滑台的另一侧安装自适应组件，自适应组件的一侧安装支架，自适应组件能够带动支架偏转，且支架用于托举被实施零件。本发明所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，支架通过螺栓连接实施物，可以实现相对实施物拥有上下、左右、偏转、扭转等6个可调自由度，各自由度通过螺杆调节简单便捷，可实现工装支架三维转动，能够更精准的还原箭上真实的安装环境。

本发明授权模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装在权利要求书中公布了：1.模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，其特征在于：包括基座1、支板2、滑台3、自适应组件4和支架5，基座1固定安装至固定位置，基座1上端安装支板2，支板2一侧设置导轨，滑台3的一侧设置滑块，滑块的外围滑动连接至导轨外围，滑台3的另一侧安装自适应组件4，自适应组件4的一侧安装支架5，自适应组件4能够带动支架5偏转，且支架5用于托举被实施零件；支板2的一侧安装两个第一挡板，两个第一挡板分别位于滑轨的两端，第一挡板用于防止滑块脱轨，每个第一挡板的一侧安装一个第一板体21，两个第一板体21相互平行设置，滑台3位于两个第一板体21之间，每个第一板体21上设有一个第一螺纹孔，一个第一定位栓22外围螺纹连接至一个第一螺纹孔内，第一定位栓22的一端抵接至滑台3的一侧用于定位滑台3与支板2的相对位置；基座1下端设有第一弧形长孔，支板2的横截面是L形结构，支板2的一侧设有第一栓孔，第一调节栓23的下端卡接至基座1下端，第一调节栓23的另一端穿过第一弧形长孔后固定连接至支第一栓孔内，且第一调节栓23外围能够在第一弧形长孔内滑动；自适应组件4包括第二板体41，支架5的一侧安装至第二板体41的一侧，滑台3位于第二板体41的另一侧，第二板体41上分别设有第二栓孔和第二弧形长孔，第二调节栓42的一端固定连接至滑台3的一侧，第二调节栓42的另一端转动套接至第二栓孔内，且滑台3上固定安装第三调节栓43，第三调节栓43外围能够在第二弧形长孔内滑动，第二调节栓42和第三调节栓43相互平行设置；自适应组件4还包括第三板体44，第二板体41位于第三板体44和滑台3之间，第二板体41上固定安装第三定位栓45和第四调节栓46，且第三定位栓45和第四调节栓46相互平行设置，第三定位栓45的一端转动套接至第三板体44上，第三板体44上设有第三弧形长孔，第四调节栓46的外围能够沿第三弧形长孔滑动，且第四调节栓46的一端安装至支架5上；第二板体41上还安装第五调节栓47，第五调节栓47与第三定位栓45相互平行设置，第三板体44上设有第四弧形长孔，第五调节栓47外围能够沿第四弧形长孔滑动，且第五调节栓47的一端安装至支架5上；第四调节栓46的第一端和第五调节栓47的第一端均为球形结构，支架5的一侧设有若干球形盲槽，第四调节栓46的第一端和第五调节栓47的第一端分别间隙配合至一个球形盲槽内；第四调节栓46和第五调节栓47在一定范围内可以相对支架5进行摆动和沿着各自杆体轴线自转。

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