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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种基于层流堵塞机理的3D可变形变刚度蒙皮及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210890879.6，技术领域涉及：B29C39/02；该发明授权一种基于层流堵塞机理的3D可变形变刚度蒙皮及其制备方法是由张征;周玉婷;南茹怡;孙敏;张广;吴化平;李吉泉;彭翔;丁浩设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于层流堵塞机理的3D可变形变刚度蒙皮及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于层流堵塞机理的3D可变形变刚度蒙皮及其制备方法，涉及机器人技术领域，包括下层硅橡胶膜、一组立柱、一组离散式堵塞元件、真空管及上层硅橡胶膜，所述下层硅橡胶膜的表面上设有一组立柱，每个立柱上套设有若干层离散式堵塞元件，其中多层离散式堵塞元件构成了堵塞层，所述真空管的一端设置于下层硅橡胶膜上，其另一端与真空泵连接，所述上层硅橡胶膜包覆密封于下层硅橡胶膜上，通过采用离散式堵塞元件代替传统整片式堵塞元件，且采用多层堵塞元件，使蒙皮具有较好的柔性，同时在需要较大刚度时，又可以提供较大的刚度，从而具有较好的环境适应能力。

本发明授权一种基于层流堵塞机理的3D可变形变刚度蒙皮及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种基于层流堵塞机理的3D可变形变刚度蒙皮，其特征在于包括下层硅橡胶膜（1）、一组立柱（2）、一组离散式堵塞元件（3）、真空管（4）及上层硅橡胶膜（5），所述下层硅橡胶膜（1）的表面上设有一组立柱（2），每个立柱（2）上套设有若干层离散式堵塞元件（3），其中多层离散式堵塞元件（3）构成了堵塞层（6），所述真空管（4）的一端设置于下层硅橡胶膜（1）上，其另一端与真空泵连接，所述上层硅橡胶膜（5）包覆密封于下层硅橡胶膜（1）上。

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