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龙图腾网恭喜江苏众远智能装备有限公司申请的专利一种骨科手术机器人辅助定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115153845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210936615.X，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种骨科手术机器人辅助定位方法及系统是由朱小勇;杨杰;付用武设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨科手术机器人辅助定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种骨科手术机器人辅助定位方法及系统；包括安装架、操作面板、显示器、机械臂、CT装置和驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件、第一滑动座、滑动臂、第二滑动座、第二驱动组件、电动推杆和安装台，通过操作面板控制第一驱动组件启动，从而带动第一滑动座在悬臂上滑动，调节机械臂上的CT装置在手术台的上方横向移动，并控制第二驱动组件启动，从而带动第二滑动座在滑动臂上滑动，调节机械臂上的CT装置在手术台的上方纵向移动，当机械臂上的CT装置在手术台的上方纵向和横向移动的过程中，CT装置能够更加全面的拍摄手术台上的病人的X光图像，从而获取更加全面的病人的三维姿态信息。

本发明授权一种骨科手术机器人辅助定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种骨科手术机器人辅助定位系统，包括安装架、操作面板、显示器、机械臂和CT装置，所述安装架上设置有所述操作面板和所述显示器，其特征在于，还包括驱动机构；所述驱动机构包括第一驱动组件、第一滑动座、滑动臂、第二滑动座、第二驱动组件、电动推杆和安装台，所述安装架包括架体和悬臂，所述架体的顶端设置有所述悬臂，所述悬臂上滑动设置有所述第一滑动座，所述悬臂上还设置有所述第一驱动组件，所述第一驱动组件用于控制所述第一滑动座在所述悬臂上滑动，所述滑动臂与所述第一滑动座拆卸连接，并位于所述第一滑动座远离所述悬臂的一端，所述滑动臂与所述悬臂相互垂直，所述滑动臂上滑动设置有所述第二滑动座，所述滑动臂上还设置有所述第二驱动组件，所述第二驱动组件用于带动所述第二滑动座在所述滑动臂上滑动，所述第二滑动座远离所述滑动臂的一端设置有所述电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有所述安装台，所述安装台上设置有所述机械臂，所述机械臂位于手术台的上方，所述机械臂的输出端设置有所述CT装置，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述机械臂均与所述操作面板电性连接，所述CT装置与所述显示器电性连接；所述第一滑动座包括放置板、两个竖板和顶板，所述悬臂的两侧均设置有滑槽，所述放置板位于所述悬臂的下方，所述放置板的两侧均设置有所述竖板，每个所述竖板的中部均设置有滑动块，所述滑动块与所述滑槽滑动连接，两个所述竖板远离所述放置板的一端设置有所述顶板，所述顶板位于所述悬臂的上方，所述第一驱动组件的输出端与所述顶板相对应；所述第一驱动组件包括第一伺服电机、第一丝杆和第一丝杆套，所述第一伺服电机与所述悬臂拆卸连接，并位于所述悬臂远离所述架体的一端，所述第一伺服电机的输出端设置有所述第一丝杆，所述第一丝杆上设置有所述第一丝杆套，所述第一丝杆套与所述顶板拆卸连接；所述第二驱动组件包括第二伺服电机、第二丝杆和第二丝杆套，所述第二伺服电机与所述滑动臂拆卸连接，并位于所述滑动臂的一端，所述第二伺服电机的输出端设置有所述第二丝杆，所述第二丝杆上设置有所述第二丝杆套，所述第二丝杆套与所述第二滑动座拆卸连接；所述骨科手术机器人辅助定位系统还包括支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的一端与所述悬臂拆卸连接，所述第一支撑件的另一端套设在所述第一丝杆的外部，所述第一支撑件位于所述第一丝杆远离所述第一伺服电机的一端，所述第二支撑件的一端与所述滑动臂拆卸连接，所述第二支撑件的另一端套设在所述第二丝杆的外部，所述第二支撑件位于所述第二丝杆远离所述第二伺服电机的一端；所述第一支撑件和所述第二支撑件均包括底板、支撑板和支撑环，所述支撑板的一端与所述底板固定连接，所述支撑板的另一端与所述支撑环固定连接，所述底板与对应的所述悬臂和所述滑动臂拆卸连接，所述支撑环套设在对应的所述第一丝杆和所述第二丝杆的外部。

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