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龙图腾网恭喜重庆电讯职业学院申请的专利一种基于自动驾驶的车道线识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114898332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210466529.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于自动驾驶的车道线识别方法及系统是由漆晓静设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动驾驶的车道线识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于自动驾驶的车道线识别方法及系统，所述方法包括：获取图像信息；获取车辆实时的定位信息和行驶参数，并将所述定位信息与获取的图像信息进行关联；将关联后的图像送入到预先接入的地图库中进行基于图像平均灰度值的计算，以得到该定位点清晰的待识别图像；将所述待识别图像送入预先构造的车道线识别模型中进行识别，以得到车道线识别结果；所述车道线识别模型基于车道和道路标记基准训练所得，所述基准包括多个车道、道路标记类别以及多种不同的恶劣环境场景；其有益效果是：使得在实际应用的场景中具有良好的鲁棒性，进而提高对车道线检测的准确率。

本发明授权一种基于自动驾驶的车道线识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自动驾驶的车道线识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像信息；其中，所述图像信息包括通过部署在车辆上的感知层检测所得；获取车辆实时的定位信息和行驶参数，并将所述定位信息与获取的图像信息进行关联；将关联后的图像送入到预先接入的地图库中进行基于图像平均灰度值的计算，以得到该定位点清晰的待识别图像；将所述待识别图像送入预先构造的车道线识别模型中进行识别，以得到车道线识别结果；其中，所述车道线识别模型基于车道和道路标记基准训练所得，所述基准包括多个车道、道路标记类别以及多种不同的恶劣环境场景；所述方法还包括：获取车辆的操作信号，并结合获取的行驶参数构造出车辆的实际行驶轨迹；基于所述行驶参数和车道线识别结果分析出车辆的预测行驶轨迹；再将所述预测行驶轨迹与实际行驶轨迹进行匹配，以判断出两者的轨迹是否在预设的偏差范围内；若超出偏差范围，则将对应的车道线识别结果作为训练数据以优化所述车道线识别模型。

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