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龙图腾网恭喜株式会社三丰申请的专利三维几何形状测量装置和三维几何形状测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114199159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111346225.9，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权三维几何形状测量装置和三维几何形状测量方法是由宫田薰设计研发完成，并于2018-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维几何形状测量装置和三维几何形状测量方法在说明书摘要公布了：一种3D几何形状测量装置包括：投影部分，将包括沿多个方向延伸的条纹图案的投影图像投影到待测量的对象上；捕获部分，分别生成包括由投影部分投影到待测量的对象上的条纹图案的捕获图像；特征量识别部分，识别指示包括在捕获图像中的条纹图案的特征量；缺陷像素检测部分，基于从沿相应方向延伸的条纹图案的捕获图像中的每一个识别的特征量，来检测捕获图像中的缺陷像素；和几何形状识别部分，识别除了缺陷像素以外的捕获图像的像素与投影图像的像素之间的对应关系以基于对应关系来识别待测量的对象的3D几何形状。

本发明授权三维几何形状测量装置和三维几何形状测量方法在权利要求书中公布了：1.一种3D几何形状测量装置，包括：投影部分，依次将包括沿第一方向延伸的条纹图案的两个或更多个投影图像投影到待测量的对象上，并且将包括沿第二方向延伸的条纹图案的投影图像投影到所述待测量的对象上；捕获部分，分别生成包括由所述投影部分投影到所述待测量的对象上的沿第一方向延伸的所述条纹图案的捕获图像、以及包括沿第二方向延伸的所述条纹图案的捕获图像；特征量识别部分，从沿所述第一方向延伸的条纹图案的所述捕获图像识别第一特征量，并且从沿所述第二方向延伸的条纹图案的所述捕获图像识别第二特征量；缺陷像素检测部分，识别所述第一特征量和所述第二特征量之间的相似度，基于识别的该相似度与阈值的比较结果，来检测所述捕获图像中的缺陷像素；和几何形状识别部分，识别除了所述缺陷像素以外的所述捕获图像的像素与所述投影图像的像素之间的对应关系以基于识别的所述对应关系来识别所述待测量的对象的3D几何形状。

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