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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于可行点追踪的机载MIMO雷达收发联合设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113960584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111236148.1，技术领域涉及：G01S13/50；该发明授权一种基于可行点追踪的机载MIMO雷达收发联合设计方法是由李志汇;周青松;师俊朋;唐波;李小波;李磊;牛朝阳;石树杰设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可行点追踪的机载MIMO雷达收发联合设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达技术领域，具体地涉及一种基于可行点追踪的机载MIMO雷达收发联合设计方法。包括以下步骤：步骤1：建立机载MIMO雷达波形相关信号模型；步骤2：建立基于最大化最差情形输出SCNR的机载MIMO雷达发射波形和接收滤波器组的联合设计问题模型；步骤3：针对步骤2建立的联合设计问题模型，采用基于FPP‑SCA的机载MIMO雷达收发联合设计方法，获得步骤2联合设计问题模型的最优解。通过在目标可能出现的区域设计一组接收滤波器来解决目标参数不确定带来的输出SCNR的下降问题，设计了一种基于FPP‑SCA的联合设计方法求解最优波形。仿真表明，本发明的方法在最差输出SCNR以及运算时间上得到了显著提升，在目标参数存在误差时具有较优的检测性能。

本发明授权一种基于可行点追踪的机载MIMO雷达收发联合设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可行点追踪的机载MIMO雷达收发联合设计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：建立机载MIMO雷达波形相关信号模型；所述步骤1机载MIMO雷达波形相关信号模型建立的具体步骤包括：步骤1.1：定义收发共置的正侧式机载MIMO雷达的发射阵元个数为NT，接收阵元个数为NR，发射阵列和接收阵列均为均匀线性阵列，阵元间距均为λ2，λ为雷达工作波长，雷达在一个相干处理间隔内发射M个脉冲重复频率为fr的脉冲组；步骤1.2：假设表示第n个发射阵元发射的经过采样后的波形，则雷达系统的发射波形矩阵可以表示为其中，L表示单个脉冲采样的个数，每个脉冲发射相同的波形；步骤1.3：机载MIMO雷达接收到的包含目标信号、信号相关杂波以及噪声的回波信号表示为： 即建立了机载MIMO雷达波形相关信号模型，其中，αt、ft和θt分别表示目标的复幅度、归一化多普勒频率和波达角，αc,p,k、fc,p,k和θc,p,k分别是第k个杂波块的复幅度、归一化多普勒频率和波达角，为目标空时导向矩阵，其中，表示Kronecker积，上标T表示转置操作，下标t表示目标，IL表示L×L的单位矩阵，uft、aθt和bθt分别表示时域导向矢量、发射空域导向矢量和接收空域导向矢量，为第p,k个杂波块的空时导向矩阵，为移位矩阵，s＝vecS，vecs表示矩阵的向量化操作，是协方差矩阵为的噪声向量，其中是噪声功率，为了表示方便，Vfc,p,k,θc,p,k由Vc,p,k来表示；步骤2：在步骤1建立机载MIMO雷达波形相关信号模型基础上，建立基于最大化最差情形输出SCNR的机载MIMO雷达发射波形和接收滤波器组的联合设计问题模型；所述步骤2建立基于最大化最差情形输出SCNR的机载MIMO雷达发射波形和接收滤波器组的联合设计模型包括：步骤2.1：假设目标信号的归一化多普勒频率Ψ和空间角度Ω是已知的，其中，Ψ＝[ftmin,ftmax]和Ω＝[θtmin,θtmax]，表示Ψ和Ω的范围；步骤2.2：将步骤2.1的Ψ和Ω分别离散成I和J网格点，得到离散的角度-归一化多普勒频率对其中，n1、n2为变量参数，和表示索引集合，表示索引n1从1到I，表示索引n2从1到J；步骤2.3：使用一组LMNR×1的滤波器组，处理步骤1的接收的信号у，其中表示第n1,n2个滤波器，并将每个接收滤波器调谐到角度-归一化多普勒频率对上，则，第n1,n2分支的输出SINR可以表示为： 其中，表示期望，上标H表示共轭转置操作，表示第n1,n2个离散的角度-归一化多普勒频率对，Φcns为杂波协方差矩阵，由下式计算： 其中，是噪声功率，P表示待检测单元两侧距离单元的个数，Nc表示单个距离单元杂波块的个数，表示第p,k个杂波块的功率，φc,p,k表示第p,k个杂波块的空间角度；步骤2.4：假设信号相关杂波的先验信息fc,p,k和θc,p,k是已知的，则在目标信号所有可能的归一化多普勒频率和空间角度上最大化最坏情形下的输出SCNR作为优化准则，则最坏情形下的输出SCNR就是机载MIMO雷达发射波形和接收滤波器组联合设计的优化目标，即： 其中，下标n1属于索引集n2属于索引集步骤2.5：在实际雷达系统中，为了防止放大器的过载，对波形施加恒模约束sn表示s的第n个元素；同时，为了使得优化的波形具有良好的模糊函数特性，对波形施加相似性约束，即||s-s0||∞≤δ，其中，s0表示参考波形，||s-s0||∞表示矩阵的无穷范数，δ用来控制优化的波形和参考波形s0之间的相似度，||s0||2＝1，||s0||表示矩阵欧式范数；因此，基于最大化最差情形输出SCNR的机载MIMO雷达发射波形和接收滤波器组的联合设计模型表示为： 其中，δ表示相似性约束参数，所述公式5的联合设计模型是一个非凸极大化极小优化问题步骤3：针对步骤2建立的联合设计问题模型，采用基于FPP-SCA的机载MIMO雷达收发联合设计方法，获得步骤2联合设计问题模型的最优解；所述步骤3的具体操作包括：步骤3.1：定义迭代的次数为i,且初始化为i＝1；步骤3.2：计算杂波协方差矩阵Φcnsi-1和接收滤波器组表示第i次迭代时的第n1,n2个接收滤波器；步骤3.3：采用基于FPP-SCA的联合设计方法求解问题5获得最优波形si；步骤3.4：如果停止循环；否则，返回执行步骤2，η表示迭代终止条件；步骤3.5：输出s*＝si和即获得最优解。

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