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龙图腾网恭喜珠海泰坦新动力电子有限公司申请的专利一种插钉装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114050381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111286759.7，技术领域涉及：H01M50/645；该发明授权一种插钉装置是由李力设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插钉装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种插钉装置，包括：驱动组件；至少两个夹爪，设置在驱动组件上，驱动组件能够驱动至少两个夹爪夹合；检测杆，可移动地与驱动组件同轴设置，检测杆位于至少两个夹爪之间；检测组件，设置在驱动组件上，用于检测检测杆的位置；应用上述插钉装置能够提高插钉效率的同时节约整个插钉工序的时间。

本发明授权一种插钉装置在权利要求书中公布了：1.一种插钉装置，其特征在于，包括：驱动组件；至少两个夹爪（151），设置在所述驱动组件上，所述驱动组件能够驱动至少两个所述夹爪（151）夹合；检测杆（144），可移动地与所述驱动组件同轴设置，所述检测杆（144）位于至少两个所述夹爪（151）之间；检测组件（140），设置在所述驱动组件上，用于检测所述检测杆（144）的位置；还包括弹簧（146），所述弹簧（146）设置在所述检测杆（144）上，所述弹簧（146）能够驱动所述检测杆（144）复位；所述检测组件（140）包括两个检测部，所述检测部用于检测所述检测杆（144）的位置；两个所述检测部分别为第一槽型光电（141）和第二槽型光电（142），所述检测杆（144）上固定设置有检测块（143），所述第一槽型光电（141）与所述第二槽型光电（142）在所述检测杆（144）的长度方向错位设置；所述驱动组件包括夹紧气缸（130），所述夹紧气缸（130）的中心设置有通孔，所述检测杆（144）设置在所述通孔内。

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