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龙图腾网恭喜赫克斯冈技术中心申请的专利坐标测量机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113758421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111054101.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权坐标测量机是由帕斯卡尔·乔迪尔;J·斯蒂格瓦尔设计研发完成，并于2016-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本坐标测量机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种坐标测量机。该坐标测量机包括：托架12，30，31，用于作为目标的末端执行器40的支撑定位结构，末端执行器40能以至少三个自由度移动并由托架12，30，31定位；固定式计量台35，作为可能目标对象的支撑；和控制单元，该控制单元控制由托架12，30，31进行的末端执行器40的移动。CMM进一步包括：至少一个特别是至少两个成像检测器33，用于在六个自由度上测量并确定可能目标对象的位置；和分析单元，用于处理由成像检测器33传送的电子信号和或数据。根据本发明，成像检测器33被牢固地安装至计量台35并与托架12，30，31机械地分离。

本发明授权坐标测量机在权利要求书中公布了：1.一种确定坐标测量机20，21，22的末端执行器的位置的方法，所述坐标测量机20，21，22包括：·托架1，2，3，4，5，12，13，15a，15b，15c，15d，15e，15f，30，31，所述托架作为所述末端执行器6，7，15g，40，40'的支撑和定位结构，所述末端执行器6，7，15g，40，40'能在至少三个自由度上移动并且能由所述托架1，2，3，4，5，12，13，15a，15b，15c，15d，15e，15f，30定位，以及·固定式计量台8，35，所述计量台作为用于可能目标对象的支撑，其中，所述方法包括：·由所述托架1，2，3，4，5，12，13，15a，15b，15c，15d，15e，15f，30，31移动所述末端执行器6，7，15g，40，40'，以及·用成像检测器33捕获测量体积的至少一部分的图像，其特征在于，·接收表示覆盖所述末端执行器6，7，15g，40，40'的至少一部分的所述图像的图像数据，·通过图像处理来确定与所述末端执行器6，7，15g，40，40'相关的参考点在所述图像中的图像位置，以及·基于所述参考点的所述图像位置得到所述末端执行器的位置，其中，所述坐标测量机包括至少一个成像检测器33，所述至少一个成像检测器33被牢固地安装至所述计量台8，35并且布置成与所述托架1，2，3，4，5，12，13，15a，15b，15c，15d，15e，15f，30，31机械地分离，并且所述计量台与所述托架机械地分离，并且所述末端执行器6，7，15g，40，40'的移动与所述成像检测器33的帧速率同步，使得在获取周期期间仅在所述托架保持静止时拍摄图像，并且其中所述末端执行器6，7，15g，40，40'设置有提供所述参考点的几何图案45，45'，45”并且包括具有三角形形状的协作目标，所述协作目标设置有三角形或棋盘状几何图案，并且所述协作目标包括：用于减少假正角确定的风险的切角和白边；和或用于定向并定位所述协作目标的标记41，42。

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