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龙图腾网恭喜深圳市智像科技有限公司申请的专利采集室内文档的装置、方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113298022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110656058.1，技术领域涉及：G06V30/32；该发明授权采集室内文档的装置、方法及电子设备是由常治国;朱明昌设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本采集室内文档的装置、方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明属于图像采集技术领域，解决了现有技术中图像采集系统使用电机驱动长焦相机瞄准目标存在光路抖动导致成像不清晰的技术问题，提供了一种采集室内文档的装置、方法及电子设备。该装置包括：第一摄像机构，用于采集目标图像；无刷电机，用于控制第一摄像机构的拍摄角度；制动机构，在第一摄像机构位于指定拍摄角度时，控制无刷电机停止转动，当无刷电机处于制动状态时，制动机构和无刷电机均停止功率输出，第一摄像机构拍摄目标图像的光路处于稳定状态。本发明可准确地瞄准室内目标文档图像进行采集，在采集时可避免因电机抖动导致成像不清晰的问题，获得了高精度文档拍摄效果。

本发明授权采集室内文档的装置、方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种采集室内文档的装置，其特征在于，所述装置包括：第一摄像机构，用于采集目标图像；无刷电机，所述无刷电机用于控制所述第一摄像机构的拍摄角度；制动机构，所述制动机构在所述第一摄像机构位于指定拍摄角度时，控制无刷电机停止转动，当所述无刷电机处于制动状态时，所述制动机构和所述无刷电机均停止功率输出，所述第一摄像机构拍摄目标图像的光路处于稳定状态，所述制动机构包括：安装座，设于安装座上的弹性支撑机构和制动衬片以及电磁直线执行器；所述弹性支撑机构一端连接并支撑所述制动衬片，另一端固定于所述安装座；所述电磁直线执行器用于控制所述制动衬片与所述无刷电机的转子接触或不接触。

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