恭喜北京极智嘉科技股份有限公司王迎春获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利定位标识、识别定位标识的机器人、定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113033743B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911355325.0，技术领域涉及：G06K19/06；该发明授权定位标识、识别定位标识的机器人、定位方法是由王迎春;李洪波;陈超;郭晓丽设计研发完成，并于2019-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位标识、识别定位标识的机器人、定位方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种定位标识、识别定位标识的机器人、机器人执行的定位方法，其中，机器人首先获取包括定位标识的目标图像，该定位标识包括二维码和设置在二维码外围的至少两个定位标志物，之后，机器人基于上述至少两个定位标志物，确定所述二维码在所述目标图像中的中心位置和旋转角度。上述技术方案基于定位标志物在目标图像中的位置信息，和每个定位标志物相对于二维码的预设位置确定二维码在目标图像中的中心位置和旋转角度，能够有效提高二维码的定位准确度，从而有利于提高二维码的解析和利用效率。
本发明授权定位标识、识别定位标识的机器人、定位方法在权利要求书中公布了：1.一种定位标识，其特征在于，包括：二维码和设置在所述二维码外围的至少两个定位标志物，所述至少两个定位标志物用于确定所述二维码的中心位置和旋转角度；其中每个所述定位标志物的表征形式不同，且相对所述二维码的预设位置不同；所述表征形式为颜色，或者所述表征形式为颜色以及形状；所述定位标志物的颜色与所述二维码的应用场景中的其他干扰物体的颜色不同。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京极智嘉科技股份有限公司，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼1层101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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