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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利高集成内转子轮毂电机两挡变速系统及电动汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110091704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910487833.8，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权高集成内转子轮毂电机两挡变速系统及电动汽车是由王军年;王凯;郭大畅;张春林;罗睿;张振浩;高九龙;倪健土设计研发完成，并于2019-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本高集成内转子轮毂电机两挡变速系统及电动汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高集成内转子轮毂电机两挡变速系统，其主要由内转子轮毂电机、转向节、紧固螺钉、变速器环状壳体、变速器右侧壳体、螺钉、第一行星轮系、第二行星轮系、1号电磁制动器、2号电磁制动器、轮胎、轮辋、轮辋螺栓、轮辋螺母、轮毂、轴端螺栓、制动盘和制动钳构成。本发明还公开了一种电动汽车，其满足了电动汽车对动力性、经济性等多方面的需求，提高了电动汽车的综合性能，在实现换挡功能的同时，该高集成内转子轮毂电机两挡变速系统还兼具驻车制动的功能。

本发明授权高集成内转子轮毂电机两挡变速系统及电动汽车在权利要求书中公布了：1.高集成内转子轮毂电机两挡变速系统，其特征在于，包括：轮毂电机壳体；电机轴，其可旋转的支撑在所述轮毂电机壳体两侧中心，且所述电机轴的输出端伸出所述轮毂电机壳体；第一太阳轮，其与所述电机轴的输出端固定连接；多个第一行星轮，其与所述第一太阳轮啮合匹配；第一内齿圈，其与所述第一行星轮啮合匹配，并且所述第一内齿圈与所述轮毂电机壳体固定连接；第一行星架，其设有阶梯状空心轴，并可旋转的支撑在所述电机轴上；第一行星架盖，其可旋转的支撑在所述电机轴上，并且所述第一行星架盖与所述第一行星架固定连接；第二太阳轮，其与所述第一行星架固定连接；多个第二行星轮，其与所述第二太阳轮啮合匹配；第二内齿圈，其与所述第二行星轮啮合匹配；第二行星架；第二行星架盖，其可旋转的支撑在所述第一行星架上，并且所述第二行星架盖与所述第二行星架固定连接；第一电磁制动器；第二电磁制动器；所述第一电磁制动器包括：第一电磁制动器壳体，所述第二内齿圈可旋转的支撑在所述第一电磁制动器壳体上，并且在所述第一电磁制动器壳体周向设置第一环形凹槽，在所述第一环形凹槽的径向内侧沿周向均布第一盲孔；第一励磁线圈，其设置在所述第一环形凹槽内；第一磁轭，其与所述第一励磁线圈间隙设置；第一弹簧，其设置在所述第一盲孔，并且一端与所述第一盲孔的底部相抵触设置，另一端与所述第一磁轭固定连接；所述第二电磁制动器包括：第二电磁制动器壳体，其与所述第二行星架固定连接，并且在所述第二电磁制动器壳体周向设置第二环形凹槽，在所述第二环形凹槽的径向内侧沿周向均布第二盲孔；第二励磁线圈，其设置在所述第二环形凹槽内；第二磁轭，其与所述第二励磁线圈间隙设置；第二弹簧，其设置在所述第二盲孔，并且一端与所述第二盲孔的底部相抵触设置，另一端与所述第二磁轭固定连接；所述第一电磁制动器和所述第二电磁制动器共用摩擦盘等原件，以减少零件数提高集成度；所述摩擦盘，其间隙设置在所述第一磁轭和所述第二磁轭之间，并且所述摩擦盘与所述第二内齿圈固定连接并进行轴向限位；其中，对所述第一励磁线圈和所述第二励磁线圈选择性的通电和断电，使所述摩擦盘选择性的与所述第一磁轭或者所述第二磁轭在所述第一弹簧和第二弹簧作用下压紧，以实现所述第二内齿圈的固定不动或所述第二内齿圈与所述第二行星架间的固连；所述高集成内转子轮毂电机两挡变速系统，其特征还在于：所述轮毂电机壳体包括第一壳体和第二壳体，并且所述第二壳体设有凹型空腔，所述第一太阳轮、所述第一行星轮、所述第一内齿圈和所述第一行星架盖布置在所述凹型空腔内；所述高集成内转子轮毂电机两挡变速系统，其特征还在于：其共有四种工作模式：前进一挡状态；前进二挡状态；倒挡状态；驻车制动状态；其中，所述第一励磁线圈断电，所述第二励磁线圈通电时，所述高集成内转子轮毂电机两挡变速系统工作在所述前进一挡状态；所述第一励磁线圈通电，所述第二励磁线圈断电时，所述高集成内转子轮毂电机两挡变速系统工作在所述前进二挡状态；所述第一励磁线圈和所述第二励磁线圈都断电时，在所述第一弹簧和第二弹簧作用下两个电磁制动器均锁止，此时所述高集成内转子轮毂电机两挡变速系统工作在所述驻车制动状态；所述电机轴反转，且所述第一励磁线圈和所述第二励磁线圈通断电情况与所述前进一挡状态、所述前进二挡状态相同时，所述高集成内转子轮毂电机两挡变速系统工作在所述倒挡状态。

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