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龙图腾网恭喜湖南省兴业肉类机械有限公司申请的专利一种全自动剪头机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222284526U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420712532.7，技术领域涉及：A22B3/10；该实用新型一种全自动剪头机器人是由刘卫华;张全新;谢和文设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动剪头机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于肉类屠宰加工机械领域，特别是一种全自动剪头机器人，包括六轴度机器人、液压剪总成、视觉总成、液压控制系统和电气控制系统，六轴机器人为安装在机座上能六轴联动的机器人；液压剪总成包括剪头刀、机架、导向杆、连杆、锁紧块、固定座、转换接口和液压油缸，剪头刀固定在机架上并通过连杆与液压油缸相连，本实用新型的优点在于一是具有自动化程度高、节省劳力、卫生安全等特点；二是结构紧凑、操作方便、噪声低；三是拍照摄像头受到保护使用寿命长；四是拍照照明灯能满足拍照时的补光需求，拍照更加清晰。

本实用新型一种全自动剪头机器人在权利要求书中公布了：1.一种全自动剪头机器人，包括六轴度机器人、液压剪总成、视觉总成、液压控制系统和电气控制系统，其特征在于，六轴机器人为安装在机座上能六轴联动的机器人；液压剪总成包括剪头刀、机架、导向杆、连杆、锁紧块、固定座、转换接口和液压油缸，剪头刀固定在机架上并通过连杆与液压油缸相连，导向杆通过锁紧块固定在机架上、液压油缸通过固定座和转换接口固定在六轴机器人上；液压控制系统为液压站，液压油缸通过液压站驱动；电气控制系统为固定在柜架上的控制柜，柜架中存放连接电缆；视觉总成包括视觉护罩、固定块、拍照摄像头、光学玻璃、压盖、拍照照明灯和拍照背景板，拍照摄像头和拍照照明灯用固定块分别固定在视觉护罩上；拍照摄像头前装有光学玻璃和压盖来保护拍照摄像头；视觉护罩用立柱固定在柜架上；拍照背景板上端固定在自动线轨道上，拍照背景板下端与地面固定；视觉总成、六轴度机器人和液压控制系统都与电气控制系统电连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南省兴业肉类机械有限公司，其通讯地址为：415000 湖南省常德市常德经济技术开发区石门桥镇高家港村三组；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。