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龙图腾网恭喜苏州康克莱自动化科技有限公司申请的专利一种机器人轮毂加工中心获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108000217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-10-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810035594.8，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种机器人轮毂加工中心是由彭光军;张丽设计研发完成，并于2018-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人轮毂加工中心在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人轮毂加工中心，一种机器人轮毂加工中心，包括轮毂输送线，轮毂加工系统，机器人夹爪系统，机器人行走导轨，轮毂放置台，轮毂判断机构，其中，所述机器人夹爪系统包括机器人固定底座、机械手臂、机器人末端、机器人末端连接块、滑轮、夹取气缸和夹爪；所述机器人行走导轨包括导轨、导轨固定脚和机器人行走底座。本发明旨在提供一种机器人轮毂加工中心，其轮毂传送可分类且稳定，可使机器人夹爪流畅完成完成夹取轮毂，传送轮毂等多指令，多节拍的连贯动作，极大的提高了加工中心的自动化程度。

本发明授权一种机器人轮毂加工中心在权利要求书中公布了：1.一种机器人轮毂加工中心，其特征在于，包括轮毂输送线（1），轮毂加工系统（2），机器人夹爪系统（3），机器人行走导轨（4），轮毂放置台（5），轮毂判断机构（6），其中，所述机器人夹爪系统（3）包括机器人固定底座（301）、机械手臂（302）、机器人末端（303）、机器人末端连接块（304）、滑轮（305）、夹取气缸（306）和夹爪（307）；所述机器人行走导轨（4）包括导轨（401）、导轨固定脚（402）和机器人行走底座（403）；所述轮毂输送线（1）的一端设有轮毂判断机构（6），另一端设有机器人行走导轨（4）；所述机器人夹爪系统（3）固定于机器人行走底座（403）上；所述机器人行走底座（403）滑动的固定于导轨（401）；所述导轨（401）通过导轨固定脚（402）固定于地面上；所述机械手臂（302）上设有机器人末端（303）；所述夹爪（307）通过机器人末端连接块（304）与机器人末端（303）连接；所述夹爪（307）上设有夹取气缸（306），并且通过螺丝移动固定滑轮（305）；所述轮毂输送线（1）上设有第一下料点和第二下料点；该机器人轮毂加工中心的运行过程包括以下步骤：第一步：轮毂传输：轮毂输送线（1）的上料节拍为1分钟件，所用步进电机计件数为4，当待输送轮毂工件个数到4时，轮毂输送线（1）开始传送轮毂，轮毂判断机构（6）可将轮毂判断分类传送到轮毂输送线（1）靠近机器人行走导轨（4）的一端：第一下料点和第二下料点，且传送精确无需人工校正，便于机器人夹爪系统（3）夹取；第二步：轮毂上料：当两组轮毂加工系统（2）分别加工两种不同型号的轮毂A和B时，第一组机器人夹爪系统（3）从第一下料点夹取轮毂A搬运到第一组轮毂加工系统（2）中进行加工；然后第一组机器人夹爪系统（3）再从第二下料点夹取轮毂B后，在机器人行走导轨（4）上移动，将所夹取轮毂B放置在轮毂放置台（5）上，第二组机器人夹爪系统（3）再从轮毂放置台（5）上夹取轮毂B，搬运到第二组轮毂加工系统（2）中进行加工；第三步：轮毂下料：B轮毂下料时，根据系统设定好的程序，第二组机器人夹爪系统（3）从第二组轮毂加工系统（2）夹取已加工的轮毂B，传送到下一工序；A轮毂下料时，根据系统设定好的程序，第一组机器人夹爪系统（3）从第一组轮毂加工系统（2）夹取已加工好的轮毂A后，在机器人行走导轨（4）上移动，将轮毂A放置在轮毂放置台（5）上，再由第二组机器人夹爪系统（3）夹取，传送到下一工序。

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