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申请/专利权人:采埃孚汽车英国有限公司;采埃孚公司
申请日:2018-09-18
公开(公告)日:2020-06-26
公开(公告)号:CN111344534A
专利技术分类:...采用积分加速度或速度的方法,即惯性导航[2006.01]
专利摘要:一种用于检测车辆3的雷达单元2的未对准的设备,所述设备包括:加速度计4,所述加速度计4布置成确定所述雷达单元2沿三个轴的加速度,并且具有用于指示所述加速度的信号的输出;以及处理器,所述处理器布置成联接到所述加速度计的所述输出;其中所述处理器布置成基于由所述加速度计4测量的所述加速度来确定所述未对准,并且其中:如果所述车辆3静止,则关于两个轴进行对所述未对准的所述确定;并且当所述车辆正在移动时,关于垂直于所述两个轴的第三轴进行对所述未对准的所述确定。
专利权项:1.一种用于检测车辆的雷达单元的未对准的设备,所述设备包括:·加速度计,所述加速度计布置成确定所述雷达单元沿三个轴的加速度,并且具有用于指示所述加速度的信号的输出;以及·处理器,所述处理器布置成联接到所述加速度计的所述输出;其中所述处理器布置成基于由所述加速度计测量的所述加速度来确定所述未对准,并且其中:·如果所述车辆静止,则关于两个轴进行对所述未对准的所述确定;并且·当所述车辆正在移动时,关于垂直于所述两个轴的第三轴进行对所述未对准的所述确定。
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