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龙图腾网恭喜森思泰克河北科技有限公司申请的专利发射单元和固态激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210557771.5，技术领域涉及：G01S7/484；该发明授权发射单元和固态激光雷达是由任玉松;林建东;秦屹设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本发射单元和固态激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供了一种发射单元和固态激光雷达。发射单元包括VCSEL激光器；VCSEL激光器设置有高对比度亚波长光栅结构；VCSEL激光器的工作模式为单TM模式；高对比度亚波长光栅的周期小于VCSEL激光器发出的探测光的波长。通过根据VCSEL激光器的探测光的波长，选取周期小于该波长HCG光栅，从而保证激光器发出的出射光始终是单TM模激射的零级衍射光，以使VCSEL激光器11始终保持最小的发散角。

本发明授权发射单元和固态激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种固态激光雷达，其特征在于，包括接收单元、供电单元、控制单元以及发射单元；所述发射单元包括VCSEL激光器；所述VCSEL激光器的出光面上设置有高对比度亚波长光栅结构；所述VCSEL激光器的工作模式为单TM模式；所述高对比度亚波长光栅的周期小于所述VCSEL激光器发出的探测光的波长； 所述供电单元分别向所述发射单元、所述接收单元、所述控制单元供电；所述控制单元与所述发射单元、所述接收单元连接； 所述发射单元还包括多通道激光驱动器、准直光学系统； 所述控制单元用于控制多通道激光驱动器驱动VCSEL激光器发射探测光；所述准直光学系统用于使发射的探测光形成预设的发散角； 所述接收单元包括光学滤波系统、聚光光学系统以及多通道面阵探测器； 所述光学滤波系统用于去除经物体反射的探测光中的背景噪声； 所述聚光光学系统用于将去除背景噪声后的探测光汇聚到所述多通道面阵探测器； 所述多通道面阵探测器用于将接收到的探测光转化为电信号，并发送给所述控制单元； 所述光学滤波系统包括窄带滤光单元和偏振单元； 所述窄带滤光单元用于去除经物体反射的探测光中与所述探测光的波长不同或模式不同的背景噪声； 所述偏振单元用于去除经物体反射的探测光中与所述探测光的波长相同、偏振角度不同的背景噪声； 所述窄带滤光单元满足下述条件： 其中，Δτ为所述窄带滤光单元的带通宽度，为不同入射角度对应的窄带滤光单元中心波长漂移，为不同温度对应的窄带滤光单元中心波长漂移，为窄带滤光单元由于加工制造误差导致的中心波长和带宽偏差，为所述VCSEL激光器的中心波长和带宽偏差；λf为所述多通道面阵探测器所能探测到的最小波长，λc为窄带滤光单元的透过带宽理论中心波长，λe为所述多通道面阵探测器所能探测到的最大波长，ODn为所述窄带滤光单元要求的截止深度，r为透过区域波长透过率。

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