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龙图腾网恭喜国家高速列车青岛技术创新中心;航材国创(青岛)高铁材料研究院有限公司;大同新成新材料股份有限公司申请的专利一种受电弓滑板自动粘接设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116408227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310260908.5，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权一种受电弓滑板自动粘接设备及方法是由巩译泽;王强;金泰木;刘林;张培林;刘建平;张日清;王志晖;姚鑫;翟瑞;王萌;纪永良设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种受电弓滑板自动粘接设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及受电弓滑板技术领域，更具体而言，涉及一种受电弓滑板自动粘接设备及方法，包括上料机构Ⅰ、上料机构Ⅱ、碳材料支撑板，六轴机械臂、喷胶头和夹紧装置，铝托架支撑板设置于上料机构Ⅰ上，铝托架支撑板上端放置有铝托架，上料机构Ⅱ设置于上料机构Ⅰ的一侧，碳材料支撑板设置于上料机构Ⅱ上，碳材料支撑板上端放置有碳材料；六轴机械臂的末端设置有可夹持铝托架的机械手，喷胶头固定设置在机械手上，喷胶头连接有自动涂胶机；夹紧装置设置于上料机构Ⅱ的一侧，夹紧装置上设置有可对碳材料、铝托架的组合件进行夹紧的夹紧夹具。本发明可自动实现涂胶和粘接操作，操作简单、成本低、省时省力，成品一致性高。

本发明授权一种受电弓滑板自动粘接设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种受电弓滑板自动粘接设备，其特征在于，包括： 上料机构Ⅰ（10）； 铝托架支撑板（20），设置于上料机构Ⅰ（10）上并由上料机构Ⅰ（10）驱动，铝托架支撑板（20）上端放置有铝托架（21）； 上料机构Ⅱ（30），设置于上料机构Ⅰ（10）的一侧； 碳材料支撑板（40），设置于上料机构Ⅱ（30）上并由上料机构Ⅱ（30）驱动，碳材料支撑板（40）上端放置有碳材料（41）； 六轴机械臂（50），设置于上料机构Ⅰ（10）与上料机构Ⅱ（30）之间，六轴机械臂（50）的末端设置有可夹持铝托架（21）的机械手（51），六轴机械臂（50）连接有控制系统； 喷胶头（60），固定设置在机械手（51）上，喷胶头（60）连接有自动涂胶机； 夹紧装置（70），设置于上料机构Ⅱ（30）的一侧，夹紧装置（70）上设置有可对碳材料（41）、铝托架（21）的组合件进行夹紧的夹紧夹具（71）；夹紧夹具（71）包括匚形架（711）、滑杆（712）和控制手柄（713），滑杆（712）滑动设置在匚形架（711）的上端并贯穿匚形架（711）的上臂，控制手柄（713）铰接在滑杆（712）的上端，控制手柄（713）与匚形架（711）之间铰接有同一个连杆（714），通过滑杆（712）、控制手柄（713）、连杆（714）以及匚形架（711）构成快速夹紧机构，滑杆（712）的下端连接有锥形弹簧（715），夹紧装置（70）包括直线推进架（72）、安装架（73）、气动夹爪（74）、直线滑板（75）和旋转驱动器（76），直线推进架（72）设置于上料机构II（30）远离六轴机械臂（50）的一侧，直线推进架（72）可沿垂直于上料机构II（30）的方向直线运动；安装架（73）固定设置在直线推进架（72）上并与直线推进架（72）同步运动，气动夹爪（74）设置在安装架（73）上并可对匚形架（711）进行夹持；直线滑板（75）滑动设置在安装架（73）上，直线滑板（75）与安装架（73）之间设置有可带动直线滑板（75）前后运动的驱动机构；旋转驱动器（76）包括铰接座（761）、转盘（762）和拨杆（763），铰接座（761）固定设置在直线滑板（75）上，转盘（762）转动设置在铰接座（761）上，转盘（762）靠近气动夹爪（74）的一侧固连有与控制手柄（713）相配合的拨杆（763），转盘（762）另一侧偏心设置有铰接杆，铰接杆与直线滑板（75）之间设置有驱动气缸（764）。

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