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龙图腾网恭喜上海非夕机器人科技有限公司申请的专利打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044279U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420319563.6，技术领域涉及：B24B21/00；该实用新型打磨装置是由王竞凡;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本打磨装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种打磨装置，包括固定工装、机械臂、打磨单元和换砂纸单元。通过机械臂带动砂纸移动至与工件的待打磨区域接触，并对工件进行打磨。在打磨过程中，通过机械臂控制砂纸的打磨力，不仅能够保证每个工件的打磨质量和外观的一致性，降低工件过磨和打磨不到位的可能，提升了工件的整体品质，降低了生产过程中的不良率；而且还能提高打磨效率。同时，当砂纸由于长时间使用导致打磨效果下降时，通过换砂纸单元中的顶升件带动承载盘移动，使得承载盘中的新砂纸移动至砂盘位置，并连接在砂盘上，实现砂纸的自动更换，无需人工更换，进一步缩短砂纸的更换时间，提升打磨装置整体的打磨效率，缩短生产周期。

本实用新型打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括： 固定工装100，用于固定工件1000； 机械臂200，位于所述固定工装100的一侧； 打磨单元，包括连接于所述机械臂200的砂盘和连接于所述砂盘的砂纸； 换砂纸单元300，位于所述机械臂200的一侧；所述换砂纸单元300包括用于承载砂纸的承载盘310以及连接于所述承载盘310的顶升件320，所述顶升件320用于带动所述承载盘310移动，以使位于所述承载盘310的砂纸能够连接于所述砂盘；所述换砂纸单元300还包括位于所述承载盘310一侧的撕砂模块340，所述撕砂模块340能够与所述砂盘上的所述砂纸连接； 所述打磨装置还包括与所述机械臂200通信连接的检测模块，所述检测模块用于获取所述工件1000表面的形变量，以通过所述机械臂200调整施加于所述工件1000上的打磨力。

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