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龙图腾网恭喜四川大学华西医院申请的专利一种足踝关节康复运动训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223041771U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420344406.0，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种足踝关节康复运动训练装置是由邱诗雨;廖浩然;臧圣泽;朱思忆;张珣设计研发完成，并于2024-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种足踝关节康复运动训练装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种足踝关节康复运动训练装置，结构框架由上连接板、下连接板、第一支柱、第二支柱、第三支柱以及第四支柱组成，第一支柱与第二支柱通过连接架将腿部包裹体固定，所述腿部包裹体下设置有脚部支撑组件，且所述脚部支撑组件通过第一升降柱与下连接板相连，并通过第一升降柱控制脚部支撑组件位置；脚部支撑组件包括U形连接块、C形连接块、第一升降支柱、第二升降支柱、脚掌踏板及脚部束缚带；所述脚部支撑组件通过四个球型接头分别与四个伸缩杆相连，伸缩杆与驱动电机相连，驱动电机通过固定块固定于上连接板处。本足踝关节康复运动训练装置，保证了内收外展、内翻外翻、背伸趾屈三种训练方式，以供进行足踝关节康复训练。

本实用新型一种足踝关节康复运动训练装置在权利要求书中公布了：1.一种足踝关节康复运动训练装置，其特征在于，装置包括外部结构框架1、腿部固定组件2、电机控制组件3和脚部支撑组件4,腿部固定组件2、电机控制组件3和脚部支撑组件4安装在外部结构框架1上，脚部支撑组件4包括C形连接块401、U形连接块402、第一升降支柱403、第二升降支柱404、脚掌踏板501、脚部束缚带502、第一球形接头503、第二球形接头504、第三球形接头505及第四球形接头506，C形连接块401通过螺钉与脚掌踏板501和U形连接块402固连，来保证C形连接块401可以旋转，从而来使得脚掌踏板501能够转动,第一升降支柱403底端与U形连接块402通过螺钉固连,第二升降支柱404与下连接板106通过螺钉固连，第二升降支柱404与U形连接块402通过螺钉固连，第一球形接头503、第二球形接头504、第三球形接头505及第四球形接头506通过螺钉与脚掌踏板501固连，其中球形接头与伸缩杆进行球连接。

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