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龙图腾网恭喜深圳市凌云视迅科技有限责任公司;凌云光技术股份有限公司申请的专利一种基于几何体的点云分割方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114596324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210246955.X，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种基于几何体的点云分割方法及装置是由罗瑞荣;彭斌;姚毅;全煜鸣设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于几何体的点云分割方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于几何体的点云分割方法及装置，方法包括获取原始点云和几何体对应的分割参数；构建空间直角坐标系；计算刚体变换关系；将空间直角坐标系中的原始点云和几何体变换至世界坐标系中，得到变换点云和几何体；根据变换点云和几何体在世界坐标系中的位置，判断至少一个变换点是否在几何体或几何体表面分割点云内；若变换点在几何体或几何体表面分割点云内，则标记变换点；将所有被标记的变换点组合输出为分割结果点云。本申请通过将空间直角坐标系中的原始点云和几何体变换至世界坐标系中进行位置判断，可以准确判断无拓扑关系或相对位置关系不清楚的空间点云与几何体的相对位置，点云分割过程简单、分割更准确、点云检测耗时较短。

本发明授权一种基于几何体的点云分割方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于几何体的点云分割方法，其特征在于，包括： 获取待测物体表面的原始点云和几何体对应的分割参数； 根据所述分割参数，构建所述原始点云和几何体的空间直角坐标系；空间直角坐标系以几何体的中心为原点，且至少有一个坐标轴垂直于几何体的表面； 根据所述空间直角坐标系与世界坐标系的相对位置，计算刚体变换关系； 根据所述刚体变换关系，将空间直角坐标系中的原始点云和几何体变换至世界坐标系中，得到变换点云和几何体，所述变换点云包括至少一个变换点； 根据所述变换点云和几何体在世界坐标系中的位置，判断至少一个所述变换点是否在几何体或几何体表面分割点云内； 若所述变换点在几何体或几何体表面分割点云内，则标记所述变换点； 将所有被标记的变换点组合输出为分割结果点云。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市凌云视迅科技有限责任公司;凌云光技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南山智园C区2号楼11层1101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。