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龙图腾网恭喜碳启城科技(上海)有限公司申请的专利一种露天矿自动驾驶矿卡低碳调度与加油点选址协同方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119204898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411718156.3，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种露天矿自动驾驶矿卡低碳调度与加油点选址协同方法是由孙冰;马晓磊;唐燕琪;吕学都;景潇潇;卢华波设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种露天矿自动驾驶矿卡低碳调度与加油点选址协同方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种露天矿自动驾驶矿卡低碳调度与加油点选址协同方法，涉及露天矿生产调度技术领域。本发明是将露天矿路网信息、生产设备信息、生产计划数据，输入至构建的矿卡车流分配模型，确定装卸点之间的运输班次以及矿卡的运输任务；通过核算运输过程中燃油消耗产生的碳排放成本，基于多商品网络流的方法，构建绿色运输路线规划模型，实现矿卡运输路线和速度优化；根据路线规划中的道路节点和加油需求点，构建加油点备选集，输入构建的加油点选址优化模型，确定加油点选址以及矿卡加油需求分配。本发明能有效提升露天矿自动驾驶矿卡运输效率，减少碳排放，并优化加油点选址，为露天矿的绿色运输提供了技术支持。

本发明授权一种露天矿自动驾驶矿卡低碳调度与加油点选址协同方法在权利要求书中公布了：1.一种露天矿自动驾驶矿卡低碳调度与加油点选址协同方法，其特征在于，包括： S1、将获取的路网信息、生产设备信息和生产计划数据输入至构建的矿卡车流分配模型，构造矿卡车流分配模型的目标函数和相关约束，确定装卸点之间的运输班次与矿卡运输任务； 矿卡车流分配模型的目标函数为： ； 其中，为矿卡运输时间，；为电铲闲置时间，；为从卸载点到电铲的运输班次数量；为从电铲到卸载点的运输班次数量；代表露天矿装载点集合，电铲所在位置即为装载点位置；代表露天矿卸载点集合；为电铲与卸载点空载运输时间；为电铲与卸载点满载运输时间；为电铲装载时间；为卸载点卸载时间；为工作班次时间范围； S2、将S1中的矿卡运输任务输入至考虑矿卡燃料消耗碳排放成本的绿色运输路线规划模型，构造绿色运输路线规划模型的目标函数和相关约束，获得矿卡的运输路径和路段运输速度； 绿色运输路线规划模型的目标函数为： ； 其中，为运输成本，；为碳排放成本，；为单位距离运输成本，为单位碳排放成本，为燃料消耗量与碳排放量之间的转化因子，表示路段的距离，表示矿卡执行运输任务在路段的运输量；表示运输任务𝑢是否通过路段；的函数表示为，其中是矿卡整车质量，、和分别是与发动机相关、与速度相关、与载重相关的燃料消耗项；，，，为发动机摩擦系数；为发动机转速；为发动机排量；为前表面积；为车辆传动系数；为发动机效率参数；为道路坡度；为滚动阻力系数；为燃料空气质量比；为典型柴油热值；为换算系数；为空气密度；为万有引力常数；为空气阻力系数； S2中绿色运输路线规划模型的约束条件为： 约束（1），装载点都会有大小为的矿料运输出去，并且不会有矿料运输到装载点；约束（2），卸载点会有大小为的矿料运输进入，并且不会有矿料运输从卸载点运出； 约束（3）表示道路中间节点的流量守恒，任意运输任务在道路网络中间节点运输进入和出去的矿料量是相等的； 约束（4）表示路段运输能力限制，其中为路段的运输能力； 约束（5）表示装卸点之间经过的路段，是一个正整数； 约束（6）表示矿卡车辆速度限制范围； 约束（7）表示连续变量的取值范围； S3、根据运输路径，构建加油点候选集，将加油点候选集和加油需求集合输入至构建的加油点选址优化模型，确定加油点选址以及矿卡加油需求分配； S3中加油点选址模型的目标函数为： ； 其中，为所有加油需求点到达其所属设施的距离最大值；为二元变量若将点分配给加油点则为1，否为0；为道路节点和的最短距离； S3中加油点选址优化模型的约束条件为： 约束（1）表示加油点选址总数量与规划的加油点数量相同，其中，为二元变量，若选择点为加油点则为1，否为0；为加油点数量； 约束（2）表示只有点被选为加油点，矿卡才能去点加油； 约束（3）表示所有的需求点都会有指定的加油点； 约束（4）表示任意需求点到指定的加油点的距离不能超过所有需求点中到其指定的加油点距离的最大值； 约束（5）表示二元变量和的取值范围。

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