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龙图腾网恭喜江苏濠汉信息技术有限公司申请的专利结合一字线激光的三维输电通道重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238645.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权结合一字线激光的三维输电通道重建方法及装置是由姜光;李学钧;何成虎;戴相龙;王晓鹏;蒋勇设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合一字线激光的三维输电通道重建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了结合一字线激光的三维输电通道重建方法及装置，涉及电力工程技术领域，该方法包括：采集目标区域环境数据，读取输电线路设计数据建立布局，规划移动平台扫描路径及配置移动策略，移动平台移动时同步激活激光器和相机捕捉激光线投影建立图像，获取基线距离和设备夹角，根据图像建立二维坐标并计算深度数据，利用二维坐标和深度数据进行三维重建并分析相似损失以更新重建结果。解决了现有技术中因目标区域内障碍物和光线干扰，重建结果可靠性和精度不足的技术问题，通过对三维输电通道的高准确性、高可靠性和高精度重建，达到了为输电线路的监测、维护提供可靠支持的技术效果。

本发明授权结合一字线激光的三维输电通道重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.结合一字线激光的三维输电通道重建方法，其特征在于，所述方法包括： 执行目标区域的区域环境采集，建立区域环境数据集，所述区域环境数据集包括障碍物特征数据、光线特征数据； 读取输电线路的设计数据，利用所述设计数据建立输电线路的线路布局，以线路布局和区域环境数据集进行扫描路径规划，配置移动平台的移动策略，其中，所述移动平台集成有一字线激光器和单目相机，所述一字线激光器和单目相机通过预设相对位置固定在所述移动平台上； 当移动平台基于所述移动策略开始移动时，同步激活一字线激光器和单目相机，利用单目相机捕捉一字线激光器投射在目标区域输电线路上的激光线投影，建立投影图像； 通过预设相对位置获取一字线激光器和单目相机的基线距离和设备夹角，根据所述投影图像建立像素的二维坐标，并通过基线距离、设备夹角计算深度数据； 利用二维坐标和深度数据进行三维重建，并将三维重建结果进行关联点的相似损失分析，以相似损失分析结果更新三维重建结果； 其中，所述将三维重建结果进行关联点的相似损失分析，以相似损失分析结果更新三维重建结果，还包括： 获取三维重建结果中同一重建像素点的采集时间，利用所述采集时间建立时序重建结果； 对所述时序重建结果进行时间相似损失分析，建立时间相似损失分析结果，所述时间相似损失分析，目的是评估不同时间点的三维重建结果之间的相似程度，具体地，计算像素点的坐标差异、颜色差异，根据这些差异，确定一个时间相似损失值，该值反映了两个时间点的重建结果之间的相似程度； 对像素点建立位置相邻关联，所述位置相邻关联包括直接相邻关联和间接相邻关联，所述间接相邻关联是通过取一个预定的范围区域来确定的； 利用位置相邻关联进行像素点的位置相似损失分析，建立位置相似损失分析结果，所述位置相似损失分析，目的是利用建立的位置相邻关联，进行像素点的位置相似损失分析，对于具有相邻关联的像素点，计算它们之间的相似程度，具体地，计算相邻像素点的坐标差异、颜色差异，根据差异，确定一个位置相似损失值，该值反映了相邻像素点之间的位置相似程度； 将位置相似损失分析结果、时间相似损失分析结果作为相似损失分析结果，以更新三维重建结果。

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