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龙图腾网恭喜吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院申请的专利一种基于鱼鹰优化算法的混合动力汽车ECMS能量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510251824.4，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权一种基于鱼鹰优化算法的混合动力汽车ECMS能量管理方法是由付尧;孙小雯;刘科;雷雨龙;张玉洲;王玉海设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于鱼鹰优化算法的混合动力汽车ECMS能量管理方法在说明书摘要公布了：发明公开了一种基于鱼鹰优化算法的混合动力汽车ECMS能量管理方法，本发明涉及混合动力汽车的能量管理技术领域，包括如下步骤：步骤一、采集车辆的车速，并将其作为工况数据判断车辆当前所属的工况片段；步骤二、构建ECMS目标函数；步骤三、通过鱼鹰优化算法对ECMS目标函数进行求解，获得所有工作模式下的最优等效因子；步骤四、将最优等效因子输入ECMS目标函数中，获得当前工况片段下的最优工作模式及其等效因子最优值，并且根据等效因子最优值进行发动机转矩和电池输出转矩的分配。本发明具有降低整车能耗、对电池的健康进行保护、提高经济性和实用性的特点。

本发明授权一种基于鱼鹰优化算法的混合动力汽车ECMS能量管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于鱼鹰优化算法的混合动力汽车ECMS能量管理方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、采集车辆的车速，并将其作为工况数据判断车辆当前所属的工况片段； 步骤二、构建ECMS目标函数： ； 式中，为ECMS目标函数，为瞬时等效油耗，为当前时刻，为结束时刻； 约束条件为： ； 式中，为发动机最小转矩，为时刻发动机转矩，为发动机最大转矩，为电机最小转矩，为电机转矩，为电机最大转矩，为发动机最小转速，为时刻发动机转速，为发动机最大转速，为电机最小转速，为时刻电机转速，为电机最大转速，和分别为SOC维持范围的上下限； 所述瞬时等效油耗满足： ； 式中，为发动机瞬时燃油消耗率，为电池等效油耗； 所述电池等效油耗满足： ； 式中，为等效因子，为与电能相对应的名义油耗，为燃油低热值，为电池功率； 步骤三、通过鱼鹰优化算法对ECMS目标函数进行求解，获得所有工作模式下的最优等效因子； 其中，所述鱼鹰优化算法具体包括如下步骤： 步骤a、创建鱼鹰种群，并对鱼鹰种群初始化： ； ； 式中，是鱼鹰位置的总体矩阵，是第个鱼鹰的位置，为第个鱼鹰第个维度的值，，是鱼鹰的数量即等效因子数量，，是问题变量的数量即工作模式数量，是区间中的随机数，是第个问题变量的下界，是第个问题变量的上界， 鱼鹰适应度值满足： ； 式中，为适应度的总体矩阵，为第个鱼鹰的所获得的适应度函数； 其中，所述第个鱼鹰的所获得的适应度函数满足： ； 式中，为时刻电池SOC值，为SOC目标值； 步骤b、更新适应度函数： ； 式中，是第个鱼鹰的鱼位置集合，为第个鱼鹰的位置，是最佳候选解，为第个鱼鹰对应的适应度值； 步骤c、在确定鱼的位置以后，鱼鹰会进行捕鱼，此时进行阶段1的适应度值和鱼鹰位置迭代更新： ； ； 式中，为第个鱼鹰在捕鱼后的第个维度的值，为第只鱼鹰从它的鱼群中随机选定的鱼位置的第维，为来自集合的随机数，为迭代更新后第个鱼鹰在第个维度的值； 鱼鹰位置更新为： ； 式中，为阶段1更新后的第个鱼鹰位置，为第个鱼鹰在捕鱼后的位置，为第个鱼鹰在捕鱼后的适应度值； 步骤d、鱼鹰猎杀一条鱼后会把它带到合适的位置吃掉，此时进行阶段2的适应度值和鱼鹰位置迭代更新： ； ； 式中，为第个鱼鹰在寻找到吃鱼位置后的第个维度的值，为迭代次数，为最大迭代次数，为第二阶段迭代更新后第个鱼鹰在第个维度的值； 因此，鱼鹰位置更新为： ； 式中，为阶段2更新后的第个鱼鹰位置，为第个鱼鹰在吃鱼后的适应度值，为第个鱼鹰所寻找到的吃鱼位置的第个维度的值； 步骤e、当达到结束条件，获取鱼鹰位置的全局最优值，即各工作模式下的最优等效因子； 步骤四、将最优等效因子输入ECMS目标函数中，获得当前工况片段下的最优工作模式及其等效因子最优值，并且根据等效因子最优值进行发动机转矩和电池输出转矩的分配； 步骤五、将各个工况片段对应的最优工作模式及其等效因子最优值绘制成二维表格，其后通过离线调用二维表格中数据进行动力分配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。