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龙图腾网恭喜云南红盛元机电技术发展有限公司申请的专利滚针运动旋转传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120042896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510533904.9，技术领域涉及：F16H13/08；该发明授权滚针运动旋转传动机构是由张家耀;邹元兵;廖志杰;彭治桂;王博横设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚针运动旋转传动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了滚针运动旋转传动机构，具体涉及工程传动技术领域，包括壳体、马达、槽条、控制器以及自修复传动组件；其中自修复传动组件包括联动柱、槽环、多个滚轴、联动条、主凹条、主滚针、副凹条、副滚针、定位套以及旋转轴。本发明通过自修复传动组件，具有可以快速对磨损的主滚针和主接触环位置进行自修复操作，这样副滚针与副接触环能够进行自修复接触，旋转传动机构适用于高精度以及传动连续性与寿命要求严苛的领域，从而解决了维保后期需要停机拆卸维修，维修间期长，维修成本高，难以适用于高精度以及传动连续性与寿命要求严苛的技术领域的问题。

本发明授权滚针运动旋转传动机构在权利要求书中公布了：1.滚针运动旋转传动机构，包括壳体、马达、槽条以及控制器，其特征在于：所述马达固定在壳体的内壁一侧，槽条固定在马达的输出端上，槽条的内壁安装有自修复传动组件； 自修复传动组件包括滑动安装在槽条内壁的联动柱，且联动柱的一端部固定连接有槽环，槽环的内壁滑动连接有多个滚轴，每个滚轴的一端部均固定连接有联动条，联动条的一侧固定安装有主凹条，在主凹条的内壁滚动连接有主滚针；主凹条的一侧设有副凹条，副凹条的内壁滚动连接有副滚针，联动条的另一侧滑动连接有定位套，定位套的内壁固定连接有旋转轴，槽条的内壁且靠近其底端位置处滑动连接有联动轴，联动轴的一端部固定安装有联动杆；联动杆的一端部固定连接有滑条，在滑条的外壁滑动套设有外套，且外套与壳体之间固定连接，外套用于导向滑条移动，滑条的一侧固定连接有主接触环，且主接触环的一侧设有副接触环，副接触环与滑条之间固定连接，主接触环与主滚针之间滚动连接。

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