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龙图腾网恭喜丰巢网络技术有限公司申请的专利货叉、存取货装置及存取货系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114955943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210585770.1，技术领域涉及：B66F9/19；该发明授权货叉、存取货装置及存取货系统是由蔡松坡设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本货叉、存取货装置及存取货系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种货叉、存取货装置及存取货系统，货叉包括货叉安装板、底板、托盘推位组件、第一驱动组件、围板及第二驱动组件，所述托盘推位组件、第一驱动组件及围板设置在所述货叉安装板上，所述货叉安装板沿第一方向滑动设置在所述底板上；所述第二驱动组件设置在所述底板上；所述托盘推位组件包括基座、钩组件及接触件，所述基座与所述第一驱动组件连接，所述钩组件沿竖直方向滑动连接在所述基座上，所述接触件连接在所述钩组件上。本申请的货叉，相对于现有技术能够取消减速器，减少了零部件的数量和重量，可以简化货叉的结构、减轻货叉的重量，降低成本。

本发明授权货叉、存取货装置及存取货系统在权利要求书中公布了：1.一种货叉，其特征在于，包括货叉安装板、底板、托盘推位组件、第一驱动组件、围板及第二驱动组件，所述托盘推位组件、第一驱动组件及围板设置在所述货叉安装板上，所述货叉安装板沿第一方向滑动设置在所述底板上；所述第二驱动组件设置在所述底板上；所述托盘推位组件包括基座、钩组件及接触件，所述基座与所述第一驱动组件连接，所述钩组件沿竖直方向滑动连接在所述基座上，所述接触件连接在所述钩组件上； 所述围板的顶面包括轨迹面，所述轨迹面包括第一轨迹面、第二轨迹面及保持面，所述第一轨迹面与第二轨迹面在第一方向上位于所述围板的两端，所述第一轨迹面向远离所述第二轨迹面的方向高度逐渐增大，所述第二轨迹面向远离所述第一轨迹面的方向高度逐渐增大，所述保持面连接在所述第一轨迹面的较高一端与第二轨迹面的较高一端之间，所述接触件与所述轨迹面接触； 所述第一驱动组件用于驱动所述钩组件绕着所述围板循环往复运动，以使得所述接触件能够沿着所述轨迹面移动，所述接触件沿所述保持面移动时，所述钩组件与放置在货叉上的托盘联动，以此带动托盘沿第一方向往复运动；所述接触件离开所述保持面时，所述钩组件脱离所述托盘； 所述第二驱动组件用于驱动所述货叉安装板沿第一方向相对所述底板滑动。

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