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龙图腾网恭喜贵州泰恒元科技股份有限公司申请的专利一种自动判断货车装卸货准确起止时间的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114971486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210649872.5，技术领域涉及：G06Q10/08；该发明授权一种自动判断货车装卸货准确起止时间的方法是由张术芳;李文远设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动判断货车装卸货准确起止时间的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动判断货车装卸货准确起止时间的方法,包括以下步骤：构建原始数据队列并设置原始数据滑动时间窗口、构建均值数据队列并设置均值数据滑动时间窗口、构建斜率数据队列并设置斜率数据滑动时间窗口、构建动作事件队列、动作事件队列的处理、货车动作事件的真伪判断。本发明通过四种数据队列与三种滑动时间窗口，并结合频谱分析方法对车辆载重传感器上传的数据进行分析，先识别出所有可能的装卸货事件单元，再对连续的装卸货事件单元组装成装卸货事件，最后对装卸货事件进行真伪判断，过滤掉因干扰抖动产生的假事件；能广泛适应各种不同的装卸货场景，有效应对数据抖动和短暂丢失，能较为准确和及时地识别出货车装卸货的起止时间点。

本发明授权一种自动判断货车装卸货准确起止时间的方法在权利要求书中公布了：1.一种自动判断货车装卸货准确起止时间的方法,其特征在于，包括以下步骤： S1.构建原始数据队列并设置原始数据滑动时间窗口： 车辆载重传感器每次上报的原始数据构成一个原始数据事件，将固定时长t内的所有原始数据事件依数据时间戳排序形成一个矩形的原始数据队列；每个原始数据事件中的原始数据包括时间戳、载重值、速度值、经纬度； 在原始数据队列上设置原始数据滑动时间窗口，原始数据滑动时间窗口横向长度为固定时长t1；原始数据滑动时间窗口滑动步长为T，T为车辆载重传感器上报数据的时间间隔； S2.构建均值数据队列并设置均值数据滑动时间窗口： 原始数据滑动时间窗口每滑动一步，都利用此时原始数据滑动时间窗口内的原始数据求取时间戳均值、载重均值、速度均值、经纬度均值，以上均值数据组成一个新的均值数据事件，将固定时长t内所有均值数据事件按时间戳顺序排序形成均值数据队列； 在均值数据队列上设置均值数据滑动时间窗口，均值数据滑动时间窗口横向长度为固定时长t2；均值数据滑动时间窗口滑动步长为一个均值数据事件； S3.构建斜率数据队列并设置斜率数据滑动时间窗口： 均值数据滑动时间窗口每滑动一步，都利用此时均值数据滑动时间窗口内均值数据，对载重均值做线性回归，回归直线的斜率作为该均值数据滑动时间窗口的载重曲线斜率，同时对此时均值数据滑动时间窗口内的速度均值求二次速度均值，并且记录该均值数据滑动时间窗口的起止时间戳，以上数据组成一个新的斜率数据事件，将固定时长t内所有斜率数据事件按时间顺序排序形成斜率数据队列； 在斜率数据队列上设置斜率数据滑动时间窗口，斜率数据滑动时间窗口横向长度为固定时长t3；均值数据滑动时间窗口滑动步长为一个斜率数据事件； S4.构建动作事件队列： 斜率数据滑动时间窗口每滑动一步，都利用此时斜率数据滑动时间窗口内的载重曲线斜率求取斜率均值，对该斜率均值进一步进行平滑处理，同时对斜率数据滑动时间窗口内的二次速度均值再次求三次速度均值，并且记录该斜率数据滑动时间窗口的起止时间戳、起止载重均值和起始经纬度，利用以上数据生成一个新的货车动作事件，将固定时长t内所有货车动作事件按时间戳顺序排序形成货车的动作事件队列；所述货车动作事件的类型包括运行事件、装货事件、卸货事件、静止事件； S5.动作事件队列的处理： 每当产生一个新的货车动作事件时，首先检查动作事件队列，如果动作事件队列为空且新事件是装货事件或卸货事件，则将新事件放入动作事件队列；否则，如果动作事件队列已有一个旧事件，按以下步骤处理： S51.如果旧事件与新事件动作类型相同，意味着相邻的两个事件处于同一个连续的装货或卸货进程，只需将旧事件的结束时间戳延长至新事件的结束时间戳，并且用新事件的结束载重值更新旧事件的结束载重值； S52.如果新事件是运行事件，将队列中的事件移出并做真伪判断； S53.如果新事件是静止事件，且静止时间超过阈值t4，则将队列中的事件移出并做真伪判断； S54.如果新事件的动作类型与旧事件的类型相反，则将队列中的事件移出并做真伪判断，且将新事件放入队列； S6.货车动作事件的真伪判断； 对步骤S52-S54中移出动作事件队列的货车动作事件进行真伪判断。

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