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龙图腾网恭喜杭州临江前进齿轮箱有限公司;杭州前进齿轮箱集团股份有限公司申请的专利减速箱的装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115199731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210724586.0，技术领域涉及：F16H57/02；该发明授权减速箱的装配方法是由刘洋;姬静杰;楼飞虎;马伟;李华冰;熊保国;李兴亚;王文泽;楼渊;何俞霖设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本减速箱的装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种减速箱的装配方法，其中在在行星轮系组件独立安装完成后在行星轮系组件的行星架上至少安装两个能够将行星轮系中齿圈和固定套顶起的顶起工装，顶起工装中能够改变长度的伸缩端与齿圈的底部相抵，这样可以通过至少两个顶起工装对齿圈的高度以及行星轮与齿圈之间的相对倾角作出调整，而后将安装有顶起工装的行星轮系组件吊装至已经完成组装的推力头组件上，这样通过分体组装的方式进一步提高了减速箱的装配效率。

本发明授权减速箱的装配方法在权利要求书中公布了：1.一种减速箱的装配方法，该减速箱包括行星轮组、齿圈组件、推力头组件、输入组件、箱体和上盖，其特征在于：行星轮组安装在推力头组件上，齿圈组件套设在行星轮组的多个行星轮外，行星轮组通过齿圈组件与箱体相连，行星轮组的多个行星轮（22）与齿圈组件花键配合并轴向固定，行星轮（22）的外齿为人字齿，齿圈组件包括上齿圈（10）、下齿圈（9）和固定套（11），上齿圈（10）和下齿圈（9）均具有内齿，上齿圈（10）的内齿和下齿圈（9）的内齿能够拼合成完成的人字齿，该减速箱具体装配步骤如下： 1）将推力头组件独立装配，其中，推力头组件的输出轴（1）从下向上依次套设有底座（2）、承板（33）、轴承座（3）、推力头（6）和推力头花键套（7），推力头（6）的底部插入轴承座（3）内，底座（2）、承板（33）和轴承座（3）固定连接，推力头（6）、推力头花键套（7）和输出轴（1）固定连接，输出轴（1）、底座（2）、承板（33）和轴承座（3）的同轴度误差≯0.05mm，输出轴（1）、推力头（6）和推力头花键套（7）的径向跳动误差不大于0.02mm；在太阳轮（20）安装在行星架（8）上后，将多个行星轮（22）围绕太阳轮（20）逐一安装在行星架（8）上；行星轮（22）安装完成后，依次安装下齿圈（9）、上齿圈（10）和固定套（11），使下齿圈（9）的内齿与多个行星轮（22）的下半部分齿形啮合，上齿圈（10）的内齿与多个行星轮（22）的上半部分齿形啮合，固定套（11）套在上齿圈（10）和下齿圈（9）外，上齿圈（10）和下齿圈（9）均与固定套（11）花键配合并轴向固定；其中，行星架（8）上安装两个顶起工装（25）支撑下齿圈（9），两个顶起工装（25）相对设置，顶起工装的（25）安装座（251）固定在行星架（8）上，安装座（251）上螺纹连接的螺杆（252）与下齿圈（9）的底部相抵；转动两个顶起工装（25）的螺杆（252）能够调整上齿圈（10）和下齿圈（9）的相对位置，以及上齿圈（10）、下齿圈（9）、固定套（11）、太阳轮（20）和多个行星轮（22）的高度； 2）将安装有顶起工装（25）、固定套（11）、上齿圈（10）、下齿圈（9）和多个行星轮（22）的行星架（8）吊装至推力头组件的上方，并将行星架（8）与推力头组件的推力头花键套（7）固定连接； 3）依次安装箱体（24）、齿圈组件的固定环（12）和上盖（13），使箱体（24）套在行星轮系组件和推力头组件上，后将箱体（24）与推力头组件的底座（2）固定，后将固定环（12）吊起并固定在箱体（24）的顶部，并且固定环（12）的内齿和固定套（11）的外齿啮合并通过卡簧轴向固定，后将两个顶起工装（25）拆除，后将上盖（13）固定在固定环（12）的顶部。

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