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龙图腾网恭喜常州联影智融医疗科技有限公司申请的专利出血点检测方法、计算机设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117372313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210736992.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权出血点检测方法、计算机设备、存储介质和程序产品是由施再峰;盛元一;张贻彤设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本出血点检测方法、计算机设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种出血点检测方法、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取待检测图像，并基于待检测图像确定待检测图像与样本图像之间的转换关系，进而根据转换关系将样本图像中的出血点位置转换至待检测图像中，得到待检测图像中的出血点位置。其中，样本图像为目标内窥镜的历史序列图像中包括出血点的图像。通过上述方法即可实现对于出血点位置的检测，利用出血点的不可移动性，即可基于样本图像中出血点位置与上述转换关系得到待检测图像中的出血点位置，进而提高了出血点位置检测的准确性。

本发明授权出血点检测方法、计算机设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种出血点检测方法，其特征在于，包括： 获取在目标内窥镜的不同光源方向下的初始图像； 对所述不同光源方向下的初始图像进行合成处理，得到目标时刻的立体图像； 将所述目标时刻的立体图像按照时间顺序排列，得到历史序列图像； 获取初始待检测图像，并确定所述初始待检测图像与样本图像之间的相似度；所述样本图像为所述历史序列图像中包括出血点的图像； 若所述相似度大于相似度阈值，则确定所述初始待检测图像为待检测图像；所述待检测图像为被血液覆盖出血点的图像； 基于所述待检测图像，确定所述待检测图像与所述样本图像之间的转换关系； 根据所述转换关系将所述样本图像中的出血点位置转换至所述待检测图像中，得到所述待检测图像中的出血点位置； 所述获取在目标内窥镜的不同光源方向下的初始图像，包括： 通过调整所述目标内窥镜上遮光片的遮光位置改变光源方向；其中，所述遮光片位于所述目标内窥镜的镜体端部，且覆盖部分光源； 获取所述目标内窥镜的操作环境在所述遮光片位于不同遮光位置下的图像，作为所述初始图像。

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