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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种车道保持辅助驾驶方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210773459.X，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权一种车道保持辅助驾驶方法、系统及电子设备是由刘会凯;黄细旺;付斌;黄值仪设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道保持辅助驾驶方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种车道保持辅助驾驶方法、系统及电子设备，方法包括：获取车道线信息、自车的运动信息和自车周边的所有目标车辆运动信息，并计算所有目标车辆相对于自车的离散运动轨迹信息；基于所有目标车辆相对于自车的离散运动轨迹信息，筛选出最终目标车辆；基于最终目标车辆的离散运动轨迹信息和车道中心线的离散轨迹信息，以及当前驾驶环境信息，确定自车的目标行驶轨迹信息；当自车处于指定状态时，生成自车当前轨迹到目标轨迹的初始化轨迹线。本发明能够提供全面的辅助驾驶功能，完成智能驾驶安全工作。

本发明授权一种车道保持辅助驾驶方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车道保持辅助驾驶方法，其特征在于，包括： 获取车道线信息、自车的运动信息和自车周边的所有目标车辆运动信息，并计算所有目标车辆相对于自车的离散运动轨迹信息； 基于所有目标车辆相对于自车的离散运动轨迹信息，筛选出最终目标车辆； 基于最终目标车辆的离散运动轨迹信息和车道中心线的离散轨迹信息，以及当前驾驶环境信息，确定自车的目标行驶轨迹信息； 当自车处于指定状态时，生成自车当前轨迹到目标轨迹的初始化轨迹线； 所述基于最终目标车辆的离散运动轨迹信息和车道中心线的离散轨迹信息，以及当前驾驶环境信息，确定自车的目标行驶轨迹信息，包括： 若自车当前车速大于设定速度阈值，且所述车道中心线的离散轨迹信息不为空，则确定所述车道中心线的离散轨迹信息为自车的目标行驶轨迹信息；若所述车道中心线的离散轨迹信息为空，则输出无效目标轨迹信息； 若自车当前车速小于等于设定速度阈值，且所述最终目标车辆的离散轨迹信息不为空，则确定所述最终目标车辆的离散轨迹信息为自车的目标行驶轨迹信息；若所述最终目标车辆的离散轨迹信息为空，则输出无效目标轨迹信息。

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