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龙图腾网恭喜承德石油高等专科学校申请的专利一种残疾人运动会盲人门球发球训练设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115253250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210962688.6，技术领域涉及：A63B69/40；该发明授权一种残疾人运动会盲人门球发球训练设备是由刘飞设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种残疾人运动会盲人门球发球训练设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种残疾人运动会盲人门球发球训练设备，其特征在于，包括：万向轮；底座，设置在所述万向轮上端面；发球机构，设置在所述底座上端面一侧；以及调节机构，对称设置在所述发球机构与所述底座之间；其中，所述调节机构能调节所述发球机构的角度，通过角度的变换能够模拟人发球出手点位置。

本发明授权一种残疾人运动会盲人门球发球训练设备在权利要求书中公布了：1.一种残疾人运动会盲人门球发球训练设备，其特征在于：包括： 万向轮1； 底座2，设置在所述万向轮1上端面； 发球机构3，设置在所述底座2上端面一侧；以及 调节机构4，对称设置在所述发球机构3与所述底座2之间； 其中，所述调节机构4能调节所述发球机构3的角度，通过角度的变换能够模拟人发球出手点位置； 所述发球机构3包括： 周转架31，呈门型，铰接在所述底座2上端面一侧； 电机一32，通过连接板固定在所述周转架31远离所述底座2一侧的侧面； 电机二33，通过连接板固定在所述周转架31靠近所述底座2一侧的另一侧面；以及 发球组件34，被配置有两个，分别设置在所述电机一32和电机二33的输出端； 所述发球组件34包括： 第一限位环341，设置在所述电机一32和电机二33的输出端； 支撑板342，设有两组，其中一组圆周布设在所述第一限位环341上，另一组采用轴承连接在所述电机一32和所述电机二33对应侧连接板的延伸轴上； 驱动件343，设置在所述支撑板342上； 第二限位环344，固定在所述电机一32和电机二33对应侧连接板的延伸轴上；以及 冲压部件345，设置在所述第一限位环341与第二限位环344之间； 所述冲压部件345包括： 冲压筒3451，被配置有多个，均通过固定架圆周固定在所述第二限位环344上； 滑轨3452，固定在所述冲压筒3451内； 滑块3453，滑动设置在所述滑轨3452上； 冲压杆3454，固定在所述滑块3453靠近所述驱动件343一侧；以及 连接杆3455，与所述冲压筒3451对应设有多个，所述连接杆3455一端铰接在所述滑块3453远离所述驱动件343一侧，另一端铰接有转动轴3456，所述转动轴3456一端固定在所述第一限位环341的偏心端，且另一端滑动设置在所述第二限位环344的环形槽内，所述环形槽内设有转动环，用于支撑所述转动轴3456； 所述驱动件343包括橡胶轮一3431、橡胶轮二3432以及伸缩杆3433，其中，所述橡胶轮一3431固定在所述支撑板342上，所述橡胶轮二3432通过两端的弹簧连接在所述支撑板342上，所述伸缩杆3433被多角度配置有多个，且均设置在所述橡胶轮一3431与橡胶轮二3432之间的弧形槽内； 所述电机一32的输出转速大于所述电机二33的输出转速； 当所述第一限位环341带动所述转动轴3456转动时，所述连接杆3455一端绕所述转动轴3456转动的同时，另一端通过铰接的所述滑块3453滑动在所述滑轨3452中，从而带动所述冲压杆3454在所述冲压筒3451内作活塞运动，当所述冲压杆3454挤压所述橡胶轮一3431时，产生形变的橡胶轮一3431会推动所述伸缩杆3433向外扩张，从而增大橡胶轮二3432与门球之间的压力； 所述调节机构4包括调节杆41及调节阀42，所述调节杆41一端采用螺杆螺母连接在所述周转架31上，另一端与所述调节阀42铰接，所述调节阀42滑动设置在所述底座2的凹槽内。

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